EGI 040-PN
ID 1474377
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 40 mm
- Min. uchopovací síla: 25 N
- Max. uchopovací síla: 70 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 25.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 70.0 |
| Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií | nedostupný |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.35 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 150.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.2 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.06 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.3 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Typický čas cyklu [s] | 0.6 |
| Max. rychlost [mm/s] | 100.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 2000.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.02 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Délka X [mm] | 135.0 |
| Šířka Y [mm] | 52.0 |
| Výška Z [mm] | 84.5 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | PROFINET |
| Třída výkonnosti | IRT |
| Max. výstupní výkon [A] | 0.7 |
| Max. logický proud [A] | 0.25 |
| Max. moment Mx [Nm] | 4.5 |
| Max. moment My [Nm] | 4.5 |
| Max. moment Mz [Nm] | 3.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 140.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作における実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
典型的なサイクルタイム
グリッパー爪を、ワークに接触する直前の 3 mm の位置にあらかじめ配置した場合の典型的なグリッピング・サイクルの時間です; これは、グリッパー開閉およびワークピースの保持に必要な間隔を含んでいます。アイドル時間とブレーキをロック・解除する休止時間および回数 (EGI 80 のみ) も考慮されています。
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターによる
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。