PGL-plus-P 10-ASC4-P-IOL
ID 1476852
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Zavírací síla: 145 N
- Otevírací síla: 145 N
- Napájení: 24 V DC
- Jmenovitý provozní tlak: 4 bar
- Max. okolní teplota: 70 °C
Technické údaje
| Sistema de sensores integrado IOL | sí |
|---|---|
| Versión de precisión | sí |
| Momento Mz máx. [Nm] | 15.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 145.0 |
| Peso [kg] | 0.75 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.03 |
| Momento My máx. [Nm] | 25.0 |
| Fuerza de cierre [N] | 145.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 4.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 100.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 3.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 27.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.2 |
| Puerto | Clase A |
| Tiempo de cierre [s] | 0.04 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.72 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.2 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.04 |
| Voltaje de funcionamiento mín. [V DC] | 18.0 |
| Tipo de comunicación | IO-Link |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 13.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 70.0 |
| Conector del cable | Conector M8, con codificación A, 4 polos |
| Especificación | V1.1 |
| Velocidad de transmisión | COM2 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 670.0 |
| Voltaje de funcionamiento máx. [V DC] | 30.0 |
| Tipo de protección IP (sin aire restringido) | 64 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tipo de protección IP (con aire restringido) | 67 |
| Diferencia de la pieza detectable | Hasta 0,1 mm |
| Fuerza de cierre asegurada en caso de pérdida de presión | 116.0 |
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Osa X:
- Longitud de las garras
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Diferencia de la pieza detectable
especifica la menor diferencia distinguible entre dos piezas agarradas. El valor se aplica a 6 bar, 23 °C, con una longitud de los dedos a la distancia P y con un funcionamiento sin purga de aire. Las desviaciones de los parámetros pueden influir en la precisión.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento de doble émbolo con sincronización de piñón y cremallera
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
a través de la versión de mantenimiento de fuerza de agarre seguro y certificado, de forma convencional a través de la variante con resortes o a través de la válvula de mantenimiento de la presión SDV-P