EGL 90-PB
ID 1325751
代替製品：
- 片側ストローク: 42.5 mm
- 最小把持力: 50 N
- 最大把持力: 600 N
- 電源: 24 V DC
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 42.5 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 50.0 |
| 最大把持力 [N] | 600.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 3.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 165.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.5 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| 閉時間 [s] | 0.7 |
| 開時間 [s] | 0.7 |
| 最大速度 [mm/s] | 150.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 2500.0 |
| 重量 [kg] | 1.8 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 46 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 4 |
| 長さ X [mm] | 112.0 |
| 幅 Y [mm] | 90.0 |
| 高さ Z [mm] | 108.0 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 公称電圧 | 24.0 |
| 通信インターフェース | PROFIBUS |
| パラメーター設定済みインターフェース | USB |
| 最大電流出力 [A] | 2.5 |
| 最大電流の論理 [A] | 0.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 20.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 20.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 20.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 400.0 |
| PROFIBUS バージョン | あり |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
フィンガー長
最大許容フィンガー突起
ディレーティング
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 軸:
- モーター電流
- Y 軸:
- 把持力
フィンガー長
- X 軸:
- ジョー速度
- Y 軸:
- フィンガー長
最大許容フィンガー突起
- grey
- 許容不可範囲
ディレーティング
スロットルの図は、周囲温度に応じた最大許容モーター電流を示しています。
- X 軸:
- 周囲温度
- Y 軸:
- モーター電流
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Elektrická brzda
Zabudovaná elektrická přídržná brzda se používá k uchycení a držení polohy čelistí chapadla v případě výpadku napájení. Nemůže pokrývat veškeré bezpečnostní funkce nebo funkce udržení uchopovací síly.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
42CrMo4+QT
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.