ERS 210-560-40-B-D-I
ID 310216
代替製品：
- トルク: 9.3 Nm
- 定格電流: 1.8 A
- 電源: 560 V
- IP 保護等級: 40
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 9.3 |
|---|---|
| ピークトルク [Nm] | 27.0 |
| 公称速度 [1/min] | 250.0 |
| 最大回転速度 [1/min] | 250.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.6 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.06 |
| 振れ精度 [mm] | 0.06 |
| 重量 [kg] | 10.9 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| トルク保持ブレーキ [Nm] | 10.0 |
| 力 Fx max. [N] | 7500.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 10000.0 |
| D 径 [mm] | 210.0 |
| 高さ Z [mm] | 111.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 300.0 |
| 中間回路電圧 [V] | 560.0 |
| 定格電流 [A] | 1.8 |
| 最大電流 [A] | 5.7 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| 出力信号 | Sin/Cos 1Vss |
| 空圧フィードスルーの数 | 1.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 電気フィードスルーの数 | 8.0 |
| 最大電圧 (DC) [V] | 24.0 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| ロッドロック方式 | あり |
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
寸法と最大荷重
旋回時間図 560 V
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生してはいけません。
旋回時間図 560 V
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 質量慣性モーメント
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Berührungsloses, magnetisches Messsystem in inkrementeller Ausführung, Schnittstelle 1Vss
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Bei der Option Haltebremse werden zwei Mikroventile zur Ansteuerung der Bremse mitgeliefert, Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)
Gewährleistung
24 Monate