ERS 210-560-40-B-D-I
ID 310216
可替代的升级版产品：
- 扭矩: 9.3 Nm
- 额定电流: 1.8 A
- 能源供应: 560 V
- IP 防护等级: 40
技术细节
| 额定转矩 [Nm] | 9.3 |
|---|---|
| 峰值扭矩 [Nm] | 27.0 |
| 额定速度 [1/min] | 250.0 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 250.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.6 |
| 重复精度 [°] | 0.01 |
| 轴向偏转 [mm] | 0.06 |
| 回转精度 [mm] | 0.06 |
| 重量 [kg] | 10.9 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 力矩止位闸 [Nm] | 10.0 |
| 力 Fx max. [N] | 7500.0 |
| 力 Fz max. [N] | 10000.0 |
| 直径 D [mm] | 210.0 |
| 高度 Z [mm] | 111.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 300.0 |
| 中间电路电压 [V] | 560.0 |
| 额定电流 [A] | 1.8 |
| 最大电流 [A] | 5.7 |
| 编码器系统 | 编码器（增量式） |
| 输出信号 | Sin/Cos 1Vss |
| 气路连通数量 | 1.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 电气通道的数量 | 8.0 |
| 最大直流电压 [V] | 24.0 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 防掉落保护型 | 是 |
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
尺寸和最大载荷
回转时间图 560 V
尺寸和最大载荷
力矩和力不得同时产生。
回转时间图 560 V
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
増分設計の非接触式磁気計測システム、1Vss インターフェース
ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
保持ブレーキオプションではブレーキ制御用マイクロバルブが2個出荷品に含まれており、安全情報（製品固有の説明書はオンラインで入手可能）が含まれています。
保証
24 カ月