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GSM-W 40-AS-S-180 유사 그림

GSM-W 40-AS-S-180

ID 303987

각도형 그리퍼가 있는 회전 그리핑 모듈 GSM-W, 크기: 40, 공압, 파지력 유지장치 포함: AS, 말단 위치 감쇠: 수력 댐퍼

  • 개방 각도: 20 °
  • 회전 각도: 180 °
  • 폐쇄 시기: 11.2 Nm
  • 말단 위치 조정 능력: 180 °
  • 토크: 2.6 Nm
말단 위치 조정 능력 [°] 180.0
죠당 개방 각도 [°] 20.0
죠당 폐쇄 각도 [°] 7.0
폐쇄 시기 [Nm] 11.2
스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] 2.6
토크 [Nm] 2.6
회전 각도 [°] 180
권고 공작물 중량 [kg] 1.0
그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] 48.04
선회를 위한 에어 사용량 [cm³] 85.0
중량 [kg] 1.73
정격 가동 압력 [bar] 6.0
선회용 감쇠 수력 댐퍼
최대 작동 압력 [bar] 6.5
그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] 4.0
스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] 3.0
폐쇄 시간 [s] 0.06
개방 시간 [s] 0.09
중간 크기의 부착 로드와 함께 선회하는 시간** [s] 0.24
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 80.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.25
IP 보호등급 30
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 60.0
그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] 0.02
선회를 위한 반복 정확도 [°] 0.1
모멘트 Mx 최대 [Nm] 7.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 5.6
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 130.0

Informations générales concernant la gamme

Couple  à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture, d'ouverture et de rotation
Les temps de fermeture et d'ouverture sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de rotation sont les temps de mouvement rotatif uniquement. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

La charge structurelle moyenne
est censée représenter une charge typique. Elle est définie par la moitié du moment d'inertie max. admissible pouvant être entraîné en rotation sans limitation du débit d'air, ni choc ni à-coup, avec une charge centrée et un axe de rotation vertical.

Principe de fonctionnement
Combinaison d'entraînement rotatif et à piston

Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 mois

Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct sans flexible, billes en acier pour le réglage de l'angle de rotation, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation

Maintien de la force de préhension
toujours intégré en utilisant des ressorts et possibilité supplémentaire via clapet de maintien de pression SDV-P