Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
소형 구성품용 협력 그리퍼
ID 1321170
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소형 구성품용 협력 그리퍼 Co-act EGP-C, 크기: 40, 전동식, 호환 로봇: KUKA LBR iiwa 7/14, 로봇 플랜지: 미디어 플랜지 접촉 전기, 통신 인터페이스: 디지털 I/O
- 죠당 스트로크: 6 mm
- 최소 파지력: 35 N
- 최대 파지력: 140 N
- 전원공급장치: 24 V DC
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 호환 로봇 | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| 로봇 플랜지 | 미디어 플랜지 접촉 전기 |
| LED 스트립 조명 | 통합형 |
| 표현 가능한 색 | 녹색, 노란색, 빨간색 |
| 통합 센서 | 예, 두 방향에서 유도 |
| 길이 X [mm] | 93.8 |
| 너비 Y [mm] | 90.2 |
| 높이 Z [mm] | 123.0 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 6.0 |
| 최소 파지력 [N] | 35.0 |
| 최대 파지력 [N] | 140.0 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 17.5 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 70.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.7 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.08 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.2 |
| 개방 시간 [s] | 0.2 |
| 중량 [kg] | 0.62 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | M12 |
| 케이블 길이 [mm] | 70.0 |
| 정격 전압 [V DC] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.2 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 I/O |
| 디지털 입력 수 | 4.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 1.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 4.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 170.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 그리퍼 죠에 적용되는 파지력의 산술적인 합계입니다(그림 참조). 더 자세한 내용은 세부 기능 설명을 참고하십시오.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다. 자세한 내용은 조립 및 작동 매뉴얼을 참조하십시오.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
하우징 재료
유리 섬유 첨가 폴리아미드
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
조립 및 작동 매뉴얼 참조
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
어댑터 플랜지, 설치 재료 및 6각 소켓 렌치, 적합성과 법인 선언문을 포함한 조립 및 작동 매뉴얼, 안전 정보