Co-act EGP-C 64-N-N-TMEK
ID 1400578
- 죠당 스트로크: 10 mm
- 최소 파지력: 65 N
- 최대 파지력: 230 N
- 전원공급장치: 24 V DC
- 최대 총 전류: 2 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 호환 로봇 | TM 5/12/14 |
|---|---|
| 로봇 플랜지 | 표준 플랜지 |
| LED 스트립 조명 | 통합형 |
| 표현 가능한 색 | 녹색, 노란색, 빨간색 |
| 통합 센서 | 예, 두 방향에서 유도 |
| 길이 X [mm] | 125.5 |
| 너비 Y [mm] | 86.4 |
| 높이 Z [mm] | 146.7 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
| 최소 파지력 [N] | 65.0 |
| 최대 파지력 [N] | 230.0 |
| 죠당 최소 힘 [N] | 32.5 |
| 죠당 최대 힘 [N] | 115.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 1.15 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.24 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.49 |
| 개방 시간 [s] | 0.49 |
| 중량 [kg] | 1.38 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 케이블 커넥터/케이블 엔드 | 와이어 스트랜드 열기 |
| 케이블 길이 [mm] | 4000.0 |
| 정격 전압 [V DC] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.15 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 디지털 입력 수 | 4.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 6.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 9.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 250.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic total of the gripping force applied to each gripper jaw at distance P (see illustration). For more information, see the detailed functional description.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights. For more information, see sssembly and operating manual.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Housing material
Polyamide with glass fiber additive
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
see assembly and operating manual
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Accessory pack with adapter flange, mounting material and hexagon socket wrench, assembly and operating manual with declaration of conformity and incorporation, safety information