기능
Sectional diagram
Sectional diagram
The piston is moved up and down by compressed air.
The angled active surfaces of the wedge-hook produce a synchronized, parallel jaw motion.
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T-slot guidance
loadable, robust base jaw guidance for extremely long gripper fingers - 2
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Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
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Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing - 4
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Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 5
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Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper - 6
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Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 7
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Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston
Versione AS/IS per il mantenimento della forza di presa
Impostazioni delle camme di controllo durante il monitoraggio con interruttori di prossimità induttivi
Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau
Versione AS/IS per il mantenimento della forza di presa
Il dispositivo di mantenimento meccanico della forza di presa garantisce un forza minima di presa anche in caso di perdita di pressione. Nella variante AS questa agisce come forza di chiusura, e nella variante IS come forza di apertura. La seguente immagine mostra la variante AS. Il mantenimento della forza di presa si può usare anche per aumentare la forza stessa di presa o semplicemente per una presa a effetto semplice.
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Guida di scorrimento con scanalatura a T
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Griffa
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Staffa per sensori
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Corpo
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Possibilità di centraggio e montaggio
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Sistema a piani inclinati
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Pistoni
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Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Impostazioni delle camme di controllo durante il monitoraggio con interruttori di prossimità induttivi
Il monitoraggio con interruttore di prossimità induttivo può essere eseguito di serie dalla dimensione 64. Al momento della consegna, le posizioni "pinza aperta" e "pinza chiusa" sono preimpostate con le camme di controllo. I sensori induttivi devono essere ordinati separatamente, vengono fatti scorrere all'interno della custodia fino all'arresto e serrati.
Per monitorare altre posizioni, ad esempio "pezzo serrato", entrambe le camme di controllo possono essere impostate singolarmente nelle rispettive ganasce di base.
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Preimpostazione della camma di controllo per la posizione "pinza chiusa"
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Preimpostazione della camma di controllo per la posizione "pinza aperta"
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Supporto con vite di bloccaggio per il fissaggio del sensore
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Vite di serraggio per fissare in modo affidabile il punto di commutazione regolato
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Vite di regolazione per impostare qualsiasi punto di commutazione
Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau
Im Auslieferungszustand ist ein Abdeckblech am Greifer montiert. Dieses kann bei Bedarf entfernt werden. Unter dem Abdeckblech befinden sich Gewinde und Passungen zur Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen zur Realisierung zusätzlicher Funktionen.
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Zusätzliche Zentrierung bzw. Abstützung des Werkstücks
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The cover plate (can be removed)
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Ejector with external cylinder attached to the gripper
Application example
Application example
Loading and unloading of a machine tool optimized for the cycle time. By using two grippers on the robot, the machine tool can be loaded automatically in a way that is optimized for the cycle time, and productivity can be increased. After the finished part has been removed from the first gripper, the automated clamping force block is cleaned of coolant and chips via the integrated blow-off nozzle of the double gripper. After that, the second gripper can directly insert the unmachined part and the machining process can be started. The finished part is then deposited and the next unmachined part is picked up again in parallel with the machining of the workpiece.
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2-finger parallel gripper JGP-P
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TANDEM PGS3 clamping force block