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PGL-plus-P 10-ASC6-P 유사 그림

PGL-plus-P 10-ASC6-P

범용 그리퍼

ID 1476658

범용 그리퍼 PGL-plus-P, 사이브: 10, 공압, 파지력 유지장치 포함: ASC, ASC6 = GripGuard: 인증된 안전한 O.D. 그리핑(6bar 작동 압력), 정밀 버전의

  • 죠당 스트로크: 10 mm
  • 폐쇄력: 220 N
  • 개방력: 220 N
  • 정격 가동 압력: 6 bar
  • 최대 주위 온도: 90 °C
죠당 스트로크 [mm] 10
폐쇄력 [N] 220
개방력 [N] 220
압력 손실 시 폐쇄력 확보 176
중량 [kg] 0.75
권고 공작물 중량 [kg] 1.1
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 13
최소 작동 압력 [bar] 5.5
정격 가동 압력 [bar] 6
최대 작동 압력 [bar] 6.5
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 1
폐쇄 시간 [s] 0.04
개방 시간 [s] 0.04
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 100
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.2
보호 클래스 IP(에어 퍼지 미포함) 64
보호 클래스 IP(에어 퍼지 포함) 67
최소 주위 온도 [°C] 5
최대 주위 온도 [°C] 90
반복 정밀도 [mm] 0.03
모멘트 Mx 최대 [Nm] 27
모멘트 My 최대 [Nm] 25
모멘트 Mz 최대 [Nm] 15
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 670
정밀 버전
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.

시리즈에 관한 일반 참고 사항

파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).

핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.

감지 가능한 공작물 차이
파지된 두 공작물 사이에서 가장 미세하게 구별 할 수 있는 차이를 지정합니다. 해당 값은 6bar, 23°C, 거리 P에서 핑거 길이 및 에어 퍼지 없이 작동할 때 적용됩니다. 편차 매개변수는 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.

반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.

공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.

폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.

작동 원리
기어 랙 및 피니언 동기화 기능을 포함한 이중 피스톤 드라이브

하우징 재료
알루미늄

베이스 죠 재료
강철

작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.

보증
36개월

제공 범위
주문된 버전의 그리퍼 포함. 센터링 슬리브, 직접 연결용 O-링, 조립 지침(통합 선언을 포함한 사용자 설명서는 온라인에서 확인 가능)

파지력 유지
인증되고 안전한 파지력 유지 버전을 사용하여 또는 일반적으로 스프링을 포함한 변형 또는 SDV-P 압력 유지 밸브를 통해