PLG 20-XXX-2-SYN
맞춤형 및 구성 가능한 롱 스트로크 그리퍼
맞춤형 및 구성 가능한 롱 스트로크 그리퍼 PLG, 크기: 20, 공압
- 죠당 스트로크: 400 mm
- 폐쇄력: 1650 N
- 개방력: 2000 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 핑거 버전 | 김 |
|---|---|
| 동기화 | Synchron |
| 죠당 최소 스트로크 [mm] | 100.0 |
| 죠당 최대 스트로크 [mm] | 400.0 |
| 폐쇄력 [N] | 1650.0 |
| 개방력 [N] | 2000.0 |
| 무게* [kg] | 26.63 |
| 스트로크 1mm당 추가 질량** [kg] | 0.05 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 8.25 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 1.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 800.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 15.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.03 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 195.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 590.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 220.0 |
| 홀딩 포스 위치 클램핑 *** [N] | 1600.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2500.0 |
개별 구성에 따라 PDF 데이터 시트에서 조합 옵션에 대한 추가 기술 데이터를 찾을 수 있습니다.
* 추가 옵션 없이 죠당 100 mm 스트로크인 기본 이형을 나타냄
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냄
위치 클램핑이 있는 이형을 나타냄
* 추가 옵션 없이 죠당 100 mm 스트로크인 기본 이형을 나타냄
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냄
위치 클램핑이 있는 이형을 나타냄
최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
핑거 버전: 긴 핑거 길이
최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이며 각 베이스 죠에 적용되어 동시에 나타날 수 있습니다. 파지력 자체에 의해 발생하는 모멘트 외에 하중이 발생할 수 있습니다. 모멘트 하중에 대한 다이어그램 또한 참조하십시오.
최대 허용 핑거 추정
"긴 핑거 길이" 이형의 경우 측면 돌출이 허용되지 않습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
핑거 버전: 긴 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-plg 可直接使用。
夹紧力位置夹持
表示两个已安装的夹持元件在活塞杆上的夹持力之和。
外壳材料
铝合金
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月
标配范围
用于手指安装的定心套筒，适用于配备 AKO EN ISO 等型号的机械手安装材料，装配说明（可从网上获取附制造商声明的操作手册）。