PPU-E 15-H150-V060-01-PF6
리니어 Pick & Place 유닛 PPU-E, 크기: 15, 전동식, 리니어 다이렉트 드라이브, 통합형 밸브 6개와 센서 연결부 6개, 하이브리드 케이블 포함 버전
- 수평 스트로크[Y축]: 150 mm
- 수직 스트로크[Z축]: 60 mm
- 최대 탑재량: 1.5 kg
기술 세부 정보
| 드라이브 컨셉 | 리니어 다이렉트 드라이브 |
|---|---|
| 수평 스트로크[Y축] [mm] | 150.0 |
| 수직 스트로크[Z축] [mm] | 60.0 |
| 최대 추진력 [Y축] [N] | 180.0 |
| 정격 힘[Y축] [N] | 65.0 |
| 최대 추진력 [Z축] [N] | 540.0 |
| 정격 힘[Z축] [N] | 200.0 |
| 최대 탑재량 [kg] | 1.5 |
| 반복 정밀도[Y축] [mm] | 0.01 |
| 반복 정밀도[Z축] [mm] | 0.01 |
| 최대 전류 [Y축] [A] | 8.0 |
| 정지 시 전류[Y축] [A] | 2.36 |
| 최대 전류 [Z축] [A] | 16.0 |
| 정지 시 전류[Z축] [A] | 4.84 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 10.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 40.0 |
| 중량 [kg] | 18.0 |
| 스트로크 측정 시스템 인터페이스 | HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ |
| 유체 피드 스루 수 | 6.0 |
| 출력 엔드의 E피팅 수 | 6.0 |
| 간극 N(모멘트 로드용) [mm] | 70.0 |
| 길이 X [mm] | 62.0 |
| 너비 Y [mm] | 410.0 |
| 높이 Z [mm] | 623.6 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 13.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 5.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 45.0 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 50.0 |
| 포스 Fy 최대 [N] | 180.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 540.0 |
| 6개 내장 밸브 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
사이클 시간
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 통계적 값이며 동시에 나타날 수 있습니다.
사이클 시간
- X축:
- 설치 치수
- Y축:
- 사이클 시간
도면은 테이블 설치에 유효합니다. 사이클은 수평 이동(H) 2회, 수직 이동(V) 4회 및 2x60ms 그리핑 시간으로 이루어집니다. 선택 유닛의 크기 검증은 절대적으로 필요합니다. 만약 그렇지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다. 다른 적용분야를 디자인할 수 있도록 성심성의껏 도와드립니다.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
안전 참고 사항
주의: 자기장! 특히 심박 조율기, 보청기 등 의료 장비를 체내 이식한 인원에게 적용됩니다.
반복 정밀도
일정 조건에서 100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
주변 환경
모듈은 주로 청결한 주변 조건에서 사용하도록 디자인되었습니다. 열악한 주변 조건에서 사용할 경우 모듈의 수명이 단축될 수 있으며, 그러한 경우 SCHUNK는 신뢰성에 대해 책임을 질 수 없음을 참고해 주십시오. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
선택 유닛의 크기 검증은 필요합니다. 만약 그렇지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
탑재량
캔틸레버 암에 부착된 총 중량입니다. 최대 탑재량 초과 시 제품 수명이 단축된다는 점을 참고하십시오. SCHUNK는 이에 대한 어떤 보장에도 책임을 질 수 없습니다.