SCHUNK가 새로운 구성품인 EZU 센트릭 그리퍼를 추가하여 유연한 기계 로딩을 위한 메카트로닉 범용 그리퍼 포트폴리오를 확장합니다. 이 그리퍼는 원통형 및 편심형으로 배치된 공작물을 안정적으로 핸들링합니다. 견고하고 밀폐된 구조와 StrongGrip 모드에서 확장 가능한 파지력 덕분에 까다로운 생산 및 조립 공정의 모든 요구 사항을 충족합니다.
자동화 전문가가 메카트로닉 그리퍼 시리즈를 위한 공통 소프트웨어 플랫폼을 개발했으며, 이를 통해 일관된 프로그래밍과 시운전이 보장됩니다. 이에 따라 다양한 그립 방법을 적용하여 특정 용도에 맞는 핸들링을 할 수 있습니다. BasicGrip 기본 모드 외에도 EGU와 새로운 EZU 모두에서 그립 과정에서 더 많은 힘을 얻을 수 있습니다. StrongGrip 모드에서는 기본 파지력을 최대 200%까지 증가시킬 수 있습니다. 이는 그리퍼를 바꾸지 않고도 무겁고 민감하지 않은 공작물을 처리할 수 있다는 것을 의미합니다. 이렇게 새롭게 얻은 유연성 외에도 모든 주요 로봇 제조업체가 제공하는 광범위한 통신 인터페이스, PLC 기능 모듈 및 플러그인은 물론, 데이터 교환을 위한 일관된 제어 프로토콜을 활용할 수 있습니다.
2조 타입과 마찬가지로 EZU도 작업물 손실 감지가 포함된 통합된 파지력 유지 기능을 갖추고 있습니다. 최소 이동 거리 없이도 파지력을 생성할 수 있어 전체 공정 속도가 상당히 높아집니다. 비상 정지나 정전이 발생하더라도 EZU는 최소 80%의 파지력을 유지합니다. 또 다른 장점은 통합된 절대 인코더가 영구적인 참조 및 빠른 재시작을 보장한다는 것입니다.
센트릭 그리퍼는 유연한 생산에서 광범위한 부품을 처리하기 위해 개발되었습니다. 이러한 목적을 위해 SCHUNK는 30~40mm의 스트로크와 175N에서 최대 3,600N에 이르는 파지력을 가진 3가지 크기의 EZU를 제공합니다. 자유롭게 프로그래밍할 수 있는 죠 스트로크로 다양한 크기의 공작물을 효율적으로 처리할 수 있습니다. 범용 그리퍼는 오류 허용 오차 측면에서도 그 진가를 보여줍니다. 스퍼 기어는 핑거의 길이 전체에 걸쳐 거의 일정한 파지력을 생성하므로 위치 부정확도도 수용합니다.
밀폐형 구조와 검증된 슬라이딩 가이드 덕분에 이 그리퍼는 칩이나 냉각수가 배출되는 혹독한 환경에서 사용하기에 특히 적합합니다. 방진 버전에서는 가이드의 보호 등급을 IP64까지 높일 수 있으므로 그리퍼를 물이 튀는 곳에 노출된 샌딩 작업에도 사용할 수 있습니다. 이로 인해 이 제품은 모든 생산 환경에서 강력한 만능 도구가 되었습니다.