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자동화 기술 2월 2023

ERT 시리즈, 미래를 대비한 장비

SCHUNK의 평면형 고밀도 로터리 유닛은 네 번째 크기와 더 넓은 범위의 버전을 추가하여 확장되었습니다. 이번 확장에서는 측정 시스템 인터페이스에 디지털 실시간 인터페이스인 HIPERFACE DSL®도 추가되어 종단 간 디지털 통신을 위한 중요한 선구자 역할을 하고 있습니다. 향상된 IP54 보호 등급, UL 인증 및 전기 홀딩 브레이크와 같은 광범위한 옵션을 통해 e-모빌리티에서부터 생명 과학에 이르기까지 까다로운 영역에서 동적 핸들링 프로세스가 가능합니다.
애플리케이션 이미지 ERT 배터리 셀 어셈블리 애플리케이션: SCHUNK 그리퍼는 ERT 50 로터리 유닛 및 SCHUNK 축 시스템에 연결되어 배터리 셀을 집어 지정된 대로 정확하게 배치합니다.

SCHUNK는 ERT 시리즈를 통해 정밀하고 유연하며 매우 동적인 회전 운동을 가능하게 하는 동시에 특히 평평한 디자인이 특징인 로터리 유닛을 제공합니다. 본 유닛은 구성품, 어셈블리 그룹 및 툴을 위한 로터리 테이블로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 갠트리 솔루션의 로터리 모듈, 로터리 인덱싱 테이블 또는 고정밀 포지셔닝 모듈로도 사용할 수 있습니다. 정확하고 높은 동적 운동을 위해 영구 자기 토크 모터에 의한 직접 구동이 사용됩니다. 기준 실행이 불필요한 절대위치 인코더는 0.01°의 반복 정확도를 보장합니다. 짧은 응답 시간과 높은 토크는 ERT 시리즈가 제공하는 추가적인 이점입니다. 대형 치수의 중앙 보어는 케이블과 호스의 피드-스루를 허용하고 카메라 사용도 가능하게 합니다. 컨트롤러를 통해 직접 제어되는 옵션인 전기 브레이크 사용 시에도 낮은 전체 높이(동급 장치보다 최대 40% 더 평평함)는 그대로 유지됩니다. 따라서 ERT 시리즈의 로터리 유닛은 컴팩트한 조립 및 처리 애플리케이션을 위한 최고의 선택입니다.

ERT 100 및 더 다양한 애플리케이션을 위한 새로운 기능

기존의 ERT 모델은 1.5 Nm, 7.8 Nm, 32 Nm의 공칭 토크를 갖는 크기가 12, 50 및 300으로만 제공되었던 것과 달리, 새로운 ERT 100 사이즈는 16.7 Nm의 공칭 토크를 갖춘 모델로서 이전 모델과의 간격을 좁힙니다. 동시에 SCHUNK는 측정 시스템 인터페이스의 다양성을 더욱 높여 모듈을 다양한 드라이브 컨트롤러와 더 유연하게 결합될 수 있도록 했습니다. HIPERFACE® 및 DRIVE-CLiQ 인터페이스 사용 시 모터 및 인코더 케이블용으로 별도로 2개의 표준화된 플러그 커넥터를 통해 연결됩니다. 디지털 실시간 인터페이스의 모든 장점을 결합한 HIPERFACE DSL® 인코더 인터페이스는 신규 기능입니다. 콤팩트한 단일 케이블 기술로서 비용을 절감하고 구현이 용이하며 효율성이 크게 향상되어 Industry 4.0 애플리케이션의 중요한 기반이 됩니다. ERT 회전 모듈의 경로 측정 시스템은 HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® 및 DRIVE-CLiQ 인터페이스와 함께 단일 회전 버전의 절대 측정용 모터 피드백 시스템으로 작동합니다.

SCHUNK는 전기 홀딩 브레이크 외에도 요청 시 미국 및 캐나다 규정에 따라 더 높은 IP54 보호 등급 및 UL 인증을 옵션으로 제공합니다. 가능한 응용 분야의 범위는 엄청납니다. 배터리 셀 조립 및 헤어핀 핸들에서 회전 인덱싱 테이블로의 고정 사용까지 다양한 분야에 적용이 가능합니다. 전자, 의료 및 실험실 기술, 제약, 화장품 및 태양열 산업 그리고 기계 공학, 레이저 가공 또는 포장 공정의 설치 공간 최적화 응용 분야 등 다양한 분야에서 사용이 가능합니다. 마지막으로 SCHUNK는 회전 시간의 정밀한 계산 및 설계를 위해 고객에게 디지털 크기 조정 어시스턴트 ERT의 다운로드를 제공하며, 포괄적인 솔루션을 제공하는 자동화 전문가임을 다시 입증했습니다.

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