자동화 제조에서는 유연성이 필수적이다. 프로세스 단계가 점점 더 다양해지면서 관련 도구와 시스템 간의 민첩한 상호 작용이 필요해졌습니다. 체인징 시스템을 사용하면 로봇은 다양한 처리 또는 가공 작업을 추가적인 설정 작업 없이 유연하게 수행할 수 있습니다. 가동 중지 시간을 최소화할 수 있습니다. 새로운 SCHUNK CPS 툴 체인저는 로봇의 엔드 이펙터를 자동으로 교체할 수 있는 유연한 만능 장비입니다.
원자재는 트레이에서 자석으로 제거된 다음 공압 이중 그리퍼 장치를 사용하여 단일 단계로 적재 및 하역됩니다. 체인징 시스템의 도움으로 로봇은 이 과정을 완전히 자동으로 수행할 수 있습니다. SCHUNK는 새로운 CPS 툴 체인저의 경우 의도적으로 다용성에 중점을 두었습니다. 이 공압 제어 시스템은 프론트엔드에서 최대 1,000kg의 취급 중량을 가진 그리퍼 및 기타 도구를 빠르고 안정적으로 교체할 수 있습니다. CPS 시리즈에는 18가지 크기가 포함되어 있어 사용자는 모든 로봇에 적합한 체인저를 찾을 수 있습니다.
CPS는 압축 공기를 통해 확실하고 안정적으로 맞물리는 체인지 마스터(CPS-K)와 체인지 어댑터(CPS-A)로 구성됩니다. 통합 스프링은 예상치 못한 공기압 강하가 발생하더라도 틈새 형성을 최소화하고 동시에 자체 잠금 기능을 보장합니다. 옵션 센서는 잠금 상태와 도구 존재를 모두 감지하여 프로세스 모니터링의 투명성을 높입니다.
다양한 신호, 공압, 유체 및 통신 모듈을 통해 CPS의 기능과 적용 가능성이 더욱 확장됩니다.
툴 체인저는 로봇과 함께 사용할 수도 있고, 예를 들어 고정 장치 구조에 고정해서 사용할 수도 있습니다. 기존 SCHUNK 체인저와 완벽하게 호환되므로 사용자는 교체 시 다시 학습시킬 필요가 없습니다. ISO 플랜지나 표준화된 어댑터 플레이트를 사용하면 체인지 마스터를 로봇에 매우 쉽게 장착할 수 있습니다. 모든 기능 부품에 강화 강철을 사용했기 때문에 CPS는 혹독한 기계 환경에서도 특히 견고하고 내구성이 뛰어납니다.
SCHUNK는 Robot PLUS 포트폴리오를 통해 유연한 로봇 자동화를 위한 다양한 설계 가능성을 제공합니다. CPS 및 CPB와 같은 툴 체인저 외에도 포괄적인 포트폴리오에는 새로 개발된 보정 유닛과 힘/토크 센서도 포함되어 있습니다. SCHUNK는 정밀하게 설계되고 잘 고안된 자동화 모듈을 개발하는 데 수십 년간 전문성을 쌓아왔으며, 이를 통해 특히 높은 생산성, 유연성, 자원 효율성을 자랑합니다.
