arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Zmień kraj, aby zobaczyć informacje o produktach, usługach i osobach kontaktowych dla konkretnych lokalizacji.
EOA-UR3510-EGL90-AUB Ilustracja analogiczna

EOA-UR3510-EGL90-AUB

Chwytak uniwersalny

Identyfikator 1403607

Chwytak uniwersalny EGL, Rozmiar: 90, elektryczna, Kompatybilny robot: UR 3/5/10/16, Interfejs komunikacyjny: PROFINET

  • Skok na szczękę: 42.5 mm
  • Min. siła chwytania: 50 N
  • Maks. siła chwytania: 600 N
  • Zasilanie: 24 V DC
  • Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Kompatybilność robotów UR 3/5/10/16
Skok na szczękę [mm] 42.5
Min. siła chwytania [N] 50
Maks. siła chwytania [N] 600
Zalecana masa detalu [kg] 3
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] 165
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] 0.5
Powtarzalność [mm] 0.05
Czas zamykania [s] 0.7
Czas otwierania [s] 0.7
Maks. prędkość [mm/s] 150
Maks. przyspieszenie [mm/s²] 2500
Ciężar [kg] 2.63
Min. temperatura otoczenia [°C] 5
Maks. temperatura otoczenia [°C] 55
Stopień ochrony IP 46
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 4
Długość X [mm] 112
Szerokość Y [mm] 100.4
Wysokość Z [mm] 121
Elektroniczny układ sterownika zintegrowany
Napięcie znamionowe 24
Interfejs komunikacyjny PROFINET
Sparametryzowany interfejs USB
Maks. natężenie prądu [A] 2.5
Maks. prąd układu logicznego [A] 0.5
Moment Mx maks. [Nm] 20
Moment My maks. [Nm] 20
Moment Mz maks. [Nm] 20
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] 400
Prąd maksymalny określony w tabeli danych technicznych odnosi się do prądu pobieranego z zasilacza. Wykresy „siła chwytania” oraz „długość palców” obowiązują przy prądzie silnika określonym w programie sterownika PLC.

Ogólne informacje dotyczące serii

Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).

Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.

Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.

Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.

Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.

Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.

Hamulec elektryczny
Wbudowany elektryczny hamulec podtrzymujący do zabezpieczania i utrzymywania pozycji szczęk chwytaka w przypadku utraty zasilania. Nie może obejmować wszystkich funkcji zabezpieczających lub podtrzymujących siłę chwytania.

Zasada działania
Mechanizm zębatkowy

Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany

Materiał szczęki bazowej
42CrMo4+QT

Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego

Gwarancja
24 miesiące

Zakres dostawy
Płyta DVD z oprogramowaniem firmy SCHUNK oraz asystentem uruchamiania obejmuje instrukcję montażu i obsługi, deklarację włączenia, pakiet z tuleją centrującą, moduł funkcyjny do sterowania za pośrednictwem sterownika Siemens S7-300/400.
Kolumny palców oraz kable zasilające i kable danych nie wchodzą w skład zestawu.