EOA-UR3510-EGL90-AUB
Identyfikator 1403607
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 42.5 mm
- Min. siła chwytania: 50 N
- Maks. siła chwytania: 600 N
- Zasilanie: 24 V DC
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
Kompatybilność robotów | UR 3/5/10/16 |
---|---|
Skok na szczękę [mm] | 42.5 |
Min. siła chwytania [N] | 50 |
Maks. siła chwytania [N] | 600 |
Zalecana masa detalu [kg] | 3 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 165 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.5 |
Powtarzalność [mm] | 0.05 |
Czas zamykania [s] | 0.7 |
Czas otwierania [s] | 0.7 |
Maks. prędkość [mm/s] | 150 |
Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 2500 |
Ciężar [kg] | 2.63 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
Stopień ochrony IP | 46 |
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 | 4 |
Długość X [mm] | 112 |
Szerokość Y [mm] | 100.4 |
Wysokość Z [mm] | 121 |
Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
Napięcie znamionowe | 24 |
Interfejs komunikacyjny | PROFINET |
Sparametryzowany interfejs | USB |
Maks. natężenie prądu [A] | 2.5 |
Maks. prąd układu logicznego [A] | 0.5 |
Moment Mx maks. [Nm] | 20 |
Moment My maks. [Nm] | 20 |
Moment Mz maks. [Nm] | 20 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 400 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Długość palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Obniżanie wartości znamionowych
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Prąd silnika
- Oś Y:
- Siła chwytania
Długość palca
- Oś X:
- Prędkość szczęki
- Oś Y:
- Długość palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Obniżanie wartości znamionowych
Wykres obniżania wartości przedstawia maksymalny dozwolony prąd silnika w zależności od temperatury otoczenia.
- Oś X:
- Temperatura otoczenia
- Oś Y:
- Prąd silnika
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Hamulec elektryczny
Wbudowany elektryczny hamulec podtrzymujący do zabezpieczania i utrzymywania pozycji szczęk chwytaka w przypadku utraty zasilania. Nie może obejmować wszystkich funkcji zabezpieczających lub podtrzymujących siłę chwytania.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
42CrMo4+QT
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Płyta DVD z oprogramowaniem firmy SCHUNK oraz asystentem uruchamiania obejmuje instrukcję montażu i obsługi, deklarację włączenia, pakiet z tuleją centrującą, moduł funkcyjny do sterowania za pośrednictwem sterownika Siemens S7-300/400.
Kolumny palców oraz kable zasilające i kable danych nie wchodzą w skład zestawu.