LEG 400-2-15-2-10X3-B
ID 308041
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 101 mm
- Min. uchopovací síla: 300 N
- Max. uchopovací síla: 1500 N
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 101.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 300.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 1500.0 |
| Doba zavření [s] | 0.55 |
| Doba otevření [s] | 0.55 |
| Max. přípustná rychlost (polohování) [mm/s] | 276.0 |
| Max. přípustná rychlost (uchopování) [mm/s] | 10.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 7.5 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 600.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 10.0 |
| Požadovaný točivý moment motoru [Nm] | 0.75 |
| Max. rychlost pohonu [1/min] | 4000.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 5.4 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 400.0 |
| Šířka Y [mm] | 112.0 |
| Výška Z [mm] | 107.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 75.0 |
| Max. moment My [Nm] | 242.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 149.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1170.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
ベースジョーのネジ面から主軸の方向に測定。最大許容フィンガー長が守られれていないと、異常摩耗の原因になります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
モータートルク
必要なモータートルクが、最大把持力を達成するために常時連続して加えられることがあります。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
24 カ月
納品内容
芯出しスリーブと芯出しピン、組み付け･取扱説明書、メーカーの宣言書付きを含むパック。
タイプに応じて、グリッパー操作にモーターアドオンキット、サーボモーターおよび適切なコントローラーが必要です。これらは納品内容に含まれません。別途ご注文ください。