EGI 040-EC
ID 1474383
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 40 mm
- 최소 파지력: 25 N
- 최대 파지력: 70 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 40.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 25.0 |
| 최대 파지력 [N] | 70.0 |
| 파지력 유지 | 존재하지 않음 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.35 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 150.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.2 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.03 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.06 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.3 |
| 폐쇄 시간 [s] | 1.0 |
| 개방 시간 [s] | 1.0 |
| 일반 사이클 시간 [s] | 0.6 |
| 최대 속도 [mm/s] | 100.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 2000.0 |
| 중량 [kg] | 1.02 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 길이 X [mm] | 135.0 |
| 너비 Y [mm] | 52.0 |
| 높이 Z [mm] | 84.5 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 정격 전압 | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | EtherCAT |
| 최대 전력 [A] | 0.7 |
| 최대 전류 논리 [A] | 0.25 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.5 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 3.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 140.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정 조건에서 단단한 공작물 또는 고정된 공작물 스톱에 대한 100회의 연속 폐쇄 또는 개방 동작 동안 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정 조건에서 두 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 베이스 죠 또는 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
일반 사이클 시간
워크피스와 접촉하기 직전에 사전 배치된 그리퍼 핑거가 3mm인 일반적인 그리핑 주기 시간입니다. 여기에는 그리퍼의 개폐와 워크피스 고정을 위한 시간 간격이 포함됩니다. 브레이크 잠금 및 해제를 위한 시간과 유휴 시간(EGI 80만 해당)도 고려됩니다.
작동
브러시리스 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
24개월
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.