EGN 100-S
ID 306105
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 10 mm
- 최소 파지력: 170 N
- 최대 파지력: 720 N
- 전원공급장치: 24 V DC
- 최대 총 전류: 4 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 10 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 170 |
| 최대 파지력 [N] | 720 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 3.6 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 125 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 1.1 |
| 반복 정밀도 [mm] | ± 0.01 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.35 |
| 개방 시간 [s] | 0.35 |
| 최대 속도 [mm/s] | 80 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 1500 |
| 중량 [kg] | 1.35 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55 |
| IP 보호등급 | 41 |
| 길이 X [mm] | 120 |
| 너비 Y [mm] | 50 |
| 높이 Z [mm] | 148 |
| 정격 전압 [V DC] | 24 |
| 정격 전류 [A] | 1.8 |
| 최대 전류 [A] | 4 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 외부 |
| 컨트롤러 디자인 | ECM-EGN100 |
| 통신 인터페이스 | 컨트롤러 ECM 참조 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 80 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 115 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 70 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2000 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
속도
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
속도
- X축:
- 스트로크
- Y축:
- 속도
최대 허용 핑거 추정
곡선은 스트로크 버전 1에 해당합니다. 그 외 버전의 경우 곡선을 최대 허용 가능 핑거 길이로 평행하게 오프셋해야 합니다.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 베이스 죠 또는 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
작동 원리
쐐기 후크 운동학
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시리스 DC 서보모터 및 스핀들 구동장치를 통한 서보 전동식
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 조립, 설치 지침을 포함한 작동 매뉴얼이 동봉된 액세서리 팩 그리퍼를 작동하기 위해 외부 ECM 컨트롤러가 필요하고 플러그 버전 EGN-S를 위해 EGN 연결 케이블도 필요합니다. 컨트롤러와 연결 케이블은 제공 범위에 포함되지 않으며 별도 구매해야 합니다.