EGN 160-SD
ID 37306103
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 16 mm
- 최소 파지력: 250 N
- 최대 파지력: 1000 N
- 전원공급장치: 24 V DC
- 최대 총 전류: 4 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 16.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 250.0 |
| 최대 파지력 [N] | 1000.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 5.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 220.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3.5 |
| 반복 정밀도 [mm] | ± 0.01 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.5 |
| 개방 시간 [s] | 0.5 |
| 최대 속도 [mm/s] | 80.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 1500.0 |
| 중량 [kg] | 3.4 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 64 |
| 길이 X [mm] | 206.0 |
| 너비 Y [mm] | 72.0 |
| 높이 Z [mm] | 178.4 |
| 정격 전압 [V DC] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 2.6 |
| 최대 전류 [A] | 4.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 외부 |
| 컨트롤러 디자인 | ECM-EGN160 |
| 통신 인터페이스 | 컨트롤러 ECM 참조 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 170.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 180.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 130.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 4300.0 |
| 방진 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
Maximum permitted finger projection
파지력
속도
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
Maximum permitted finger projection
파지력
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
속도
- X축:
- 스트로크
- Y축:
- 속도
최대 허용 핑거 추정
곡선은 스트로크 버전 1에 해당합니다. 그 외 버전의 경우 곡선을 최대 허용 가능 핑거 길이로 평행하게 오프셋해야 합니다.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
Minimum closing and opening times are merely the movement times of the base jaws or fingers at max. speed, max. acceleration, without current limitation (maximum current), and observance of the maximum permissible mass per finger.
Nominal currents
can be permanently actuated. With regard to all the currents which are ranging above the nominal current up to the maximum current, the notes of the individual product documentation has to be respected.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, coated
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor and spindle drive
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper including safety information and accessory kit with centering sleeves for gripper and finger mounting. Product-specific instructions and software can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.