ELG 120-XXX-1-ASY
맞춤형 및 구성 가능한 롱 스트로크 그리퍼
맞춤형 및 구성 가능한 롱 스트로크 그리퍼 ELG, 크기: 120, 전동식, 파지력 유지장치 포함: S
- 죠당 최소 스트로크: 100 mm
- 죠당 최대 스트로크: 400 mm
- 파지력: 12000 N
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 핑거 버전 | 짧음 |
|---|---|
| 동기화 | 비동기 |
| 죠당 최소 스트로크 [mm] | 100.0 |
| 죠당 최대 스트로크 [mm] | 400.0 |
| 파지력 [N] | 12000.0 |
| 최소 파지력 유지*** [%] | 80 |
| 무게* [kg] | 42.0 |
| 스트로크 1mm당 추가 질량** [kg] | 0.09 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.98 |
| 개방 시간 [s] | 0.98 |
| 최대 허용 가능 속도(위치 결정) [mm/s] | 170.0 |
| 최대 허용 가능 속도(그리핑) [mm/s] | 10.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 60.0 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.1 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 300.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 35.0 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 벨로우즈가 있는 보호 등급 IP | 44 |
| 정지 토크(축 직경 8/9mm) [Nm] | 1.79 |
| 정지 토크(축 직경 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| 정지 토크(축 직경 19mm) [Nm] | 2.69 |
| 정지 토크(축 직경 22mm) [Nm] | 3.15 |
| 정지 토크(축 직경 24mm) [Nm] | 3.58 |
| 최대 구동 속도(축 직경 8/9mm) [1/min] | 5600.0 |
| 최대 드라이브 속도(축 직경 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 19mm) [1/min] | 3800.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 22mm) [1/min] | 3200.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 24mm) [1/min] | 2800.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 330.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 600.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 500.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 4000.0 |
개별 구성에 따라 PDF 데이터 시트에서 조합 옵션에 대한 추가 기술 데이터를 찾을 수 있습니다.
* 추가 옵션 없이 죠당 100 mm 스트로크인 기본 이형을 나타냄
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냄
*** 모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용을 나타냄
* 추가 옵션 없이 죠당 100 mm 스트로크인 기본 이형을 나타냄
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냄
*** 모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용을 나타냄
最大负载
最大允许手指投影
파지력
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
핑거 버전: 긴 핑거 길이
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
핑거 버전: 긴 핑거 길이
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
抓取力
电机处于静止扭矩时，在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手手指的抓取力的算术和。
停机扭矩
以电机轴直径为基础，达到规定抓取力所需的电机静止扭矩。切勿超出此扭矩。异步型号所需的静止扭矩减半。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
抓取力保持
在紧急制动或由于电动止动闸（使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹持选项）而导致断电的情况下，能够保持至少 80% 的原始夹持力。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-elg 可直接使用。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝
基爪材料
铝
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
12 个月
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。