ELG 120-XXX-2-SYN
- 죠당 최소 스트로크: 100 mm
- 죠당 최대 스트로크: 400 mm
- 파지력: 12000 N
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 핑거 버전 | 김 |
|---|---|
| 동기화 | Synchron |
| 죠당 최소 스트로크 [mm] | 100.0 |
| 죠당 최대 스트로크 [mm] | 400.0 |
| 파지력 [N] | 12000.0 |
| 최소 파지력 유지*** [%] | 80 |
| 무게* [kg] | 56.5 |
| 스트로크 1mm당 추가 질량** [kg] | 0.09 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.98 |
| 개방 시간 [s] | 0.98 |
| 최대 허용 가능 속도(위치 결정) [mm/s] | 170.0 |
| 최대 허용 가능 속도(그리핑) [mm/s] | 10.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 60.0 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.1 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 800.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 35.0 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 벨로우즈가 있는 보호 등급 IP | 44 |
| 정지 토크(축 직경 8/9mm) [Nm] | 3.58 |
| 정지 토크(축 직경 11/14 mm) [Nm] | 4.38 |
| 정지 토크(축 직경 19mm) [Nm] | 5.37 |
| 정지 토크(축 직경 22mm) [Nm] | 6.3 |
| 정지 토크(축 직경 24mm) [Nm] | 7.16 |
| 최대 구동 속도(축 직경 8/9mm) [1/min] | 5600.0 |
| 최대 드라이브 속도(축 직경 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 19mm) [1/min] | 3800.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 22mm) [1/min] | 3200.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 24mm) [1/min] | 2800.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 450.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 1400.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 750.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 7500.0 |
* 추가 옵션 없이 죠당 100 mm 스트로크인 기본 이형을 나타냄
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냄
*** 모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용을 나타냄
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
파지력
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono verificarsi inoltre alla coppia generata attraverso la forza di presa. Fare riferimento anche al diagramma per i momenti di carico.
Sporgenza max. consentita
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.