LEG 400-2-15-2-10X3-B
ID 308041
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 101 mm
- 최소 파지력: 300 N
- 최대 파지력: 1500 N
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 101.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 300.0 |
| 최대 파지력 [N] | 1500.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.55 |
| 개방 시간 [s] | 0.55 |
| 최대 허용 가능 속도(위치 결정) [mm/s] | 276.0 |
| 최대 허용 가능 속도(그리핑) [mm/s] | 10.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 7.5 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 600.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 10.0 |
| 모터 모멘트 필요 [Nm] | 0.75 |
| 최대 드라이브 속도 [1/min] | 4000.0 |
| 중량 [kg] | 5.4 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 길이 X [mm] | 400.0 |
| 너비 Y [mm] | 112.0 |
| 높이 Z [mm] | 107.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 75.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 242.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 149.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1170.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
measured from the screw surface of the base jaw in the direction of the main axis. Failure to comply with the max. permissible finger length will result in increased wear.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
When gripping, the speed must be adapted as described in the operating manual so that the closing and opening times can increase. The times specified are only the movement times of the base jaws at max. speed, max. acceleration without electrical restrictions, and observance of the maximum permissible masses per finger.
Motor torque
Required motor torque may be permanently applied to achieve the maximum gripping force.
Operating principle
Spindle drive
Housing material
Aluminum alloy, coated
Base jaw material
hard-anodized, high strength aluminum
Actuation
electrically via an adaptable servo drive
Warranty
24 months
Scope of delivery
Enclosed pack with centering sleeve and centering pins, assembly and operating manual with declaration of incorporation.
Depending on the variant, operation of the gripper requires a motor add-on kit, a servomotor, and a suitable controller. They are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.