이는 라우펜의 기술 리더가 현재 선보이고 있는 놀라운 미래 플랫폼으로, 하나의 그리퍼에 다양한 그리핑 모드를 적용하고 다른 핸들링 작업에 동일한 그리퍼를 사용할 수 있습니다. 사용자는 특정 요구에 따라 이러한 그리핑 원리를 원하는 대로 매개변수화할 수 있습니다. 그리핑 모드의 핵심은 SCHUNK가 지속적으로 개발 중인 새로운 전자 및 소프트웨어 플랫폼입니다. 현장 경험을 기반으로 기존의 그리핑 방법이 개선되고 더 많은 가능성이 개발되고 있습니다. 이러한 방식으로 현 세대 그리퍼를 사용하는 고객도 향후 조정 및 소프트웨어 업데이트의 혜택을 받을 수 있습니다. 따라서 SCHUNK는 유연성, 적응성 및 궁극적으로 지속 가능성 측면에서 자동화 구성 요소에서 소프트웨어의 잠재력을 최적으로 활용하여 미래에도 적합한 그리퍼를 만듭니다.
SCHUNK는 2022년에 두 가지 그리퍼 시리즈인 EGU와 EGK를 출시했습니다. 전동식 범용 그리퍼 EGU는 공작 기계의 유연한 로딩 및 언로딩에 특히 적합하며 모든 핸들링 작업에서 신뢰할 수 있는 만능 제품으로 평가받고 있습니다. 한편 소형 부품용 그리퍼 EGK는 파손되기 쉬운 섬세한 공작물을 핸들링할 수 있도록 설계되었으며 실험실 산업이나 전자 제품 제조의 까다롭고 다양한 작업에 적합하도록 설계되었습니다. SCHUNK는 이 두 시리즈와 함께 소프트웨어 및 전자 플랫폼을 개발했습니다. 두 그리퍼 모두 동일한 전자 장치와 공통 소프트웨어를 공유합니다. 예를 들어, 두 그리퍼를 모두 사용하는 사용자는 두 그리퍼 유형 모두에 대한 일관된 시운전 및 프로그래밍을 통해 이점을 얻을 수 있습니다. 작업자가 더 이상 새 그리퍼를 제어할 필요가 없으므로 시간을 절약할 수 있습니다. 이러한 교차 시리즈 및 통일된 기능 개념은 고객에게 상당한 부가가치를 제공합니다.
새로운 소프트웨어 플랫폼을 통해 SCHUNK는 처음으로 BasicGrip, SoftGrip 및 StrongGrip의 세 가지 그리핑 모드를 만들었습니다. 이러한 다양한 그리핑 방식은 사용자가 용도에 따라 다양한 부품을 차별적으로 취급할 수 있는 새로운 차원을 열어줍니다. BasicGrip의 이전에 일반적이었던 "일반 모드"는 시간이 최적화된 프로세스 시퀀스를 사용하는 그리핑 방법으로 그리핑 프로세스가 최대한 빠르고 높은 처리량을 달성한다는 것을 의미합니다. 해당 모드는 EGU 및 EGK와 모두 호환됩니다. 모터에는 영구적으로 전원이 공급되고 그리핑은 모터에 의해 영구적으로 재조정되는데, 이는 워크피스의 손실을 감지하는 데 특히 중요합니다. BasicGrip 모드에서는 공칭 그리핑 포스의 50~100%로 워크피스를 잡습니다. 그리핑 속도는 설정된 그리핑 포스에 따라 그리퍼 자체에서 자동으로 변경됩니다.
밀리초 범위이기는 하지만 여기서는 그리핑 프로세스 중에 힘 펄스가 발생합니다. 이는 민감한 부품에는 불리하며 손상을 초래할 수 있습니다. 이는 조립 기계에서 민감한 전자 부품을 취급할 때와 같이 전자 산업과 특히 관련이 있습니다. 그리핑하는 동안 발생하는 짧은 포스의 피크 동안 부품에 너무 많은 그리핑 포스가 작용하여 PCB가 구부러지거나 미세한 헤어라인 균열이 생기거나 심지어 개별 도체 트랙이 끊어질 수 있습니다. 실험실에서도 이와 유사한 민감성과 관련한 문제가 발생할 수 있습니다: 포스의 피크가 발생하는 동안 섬세한 내용물이 담긴 시험관이나 기타 민감한 매체에 너무 많은 그리핑 포스가 가해지면 균열이나 파열이 발생하여 오염으로 인한 예기치 못한 결과를 초래할 수 있습니다. 이러한 애플리케이션별 기능을 고려하기 위해 SCHUNK는 그리핑 모드를 차별화했습니다.
SoftGrip 그리핑 모드는 전자제품, 유리 또는 세라믹 제품과 같이 파손되기 쉬운 섬세하고 깨지기 쉬운 워크피스의 핸들링에 적합합니다. 전체적으로 낮은 그리핑 속도로 인해 힘 피크가 거의 제거됩니다. 고객은 최대 속도로 워크피스 전방 수십 밀리미터 이내로 사전 위치를 설정한 후 그리핑 명령을 보낼 수 있으며, 사전 포지셔닝 설정은 일정량의 사이클 시간을 보상하고 이는 모든 그리핑 원리와 관련이 있습니다. SoftGrip 모드에서도 그립은 모터에 의해 영구적으로 재조정됩니다. 이 방법은 50~100%의 공칭 그리핑 포스 범위에서 작동하며, 섬세한 핸들링 시나리오에 사용되는 EGK 소형 부품 그리퍼에 사용할 수 있습니다.
EGU 범용 그리퍼는 무겁고 견고하며 민감한 부품을 취급하는 산업 현장(예: 자동화된 기계 적재)에서 사용됩니다. 여기에는 종종 많은 그리핑 포스가 필요합니다. 그리핑 기술 전문가는 이러한 응용 시나리오를 위해 StrongGrip 모드를 개발했습니다. 이 모드는 생각보다 그리퍼에서 더 많은 힘을 얻을 수 있습니다. 이 특별한 기능은 특별한 설계 트릭을 기반으로 하며, 브러시리스 DC 모터, 자성 영역 브레이크, 위치 감지를 위한 중심 주축의 엔코더 시스템 및 스퍼 기어가 그리퍼에서 상호 작용합니다. SCHUNK 설계자는 상부 스퍼 기어와 출력 피니언 사이에 유연한 클로 커플링을 삽입했습니다. 이 요소를 통해 그리핑 포스 유지와 동시에 StrongGrip 기능이 실현됩니다. 그리핑 프로세스에서는 먼저 모터가 과전류에 잠시 노출되어 워크피스를 잡게 되고, 공칭 그리핑 포스보다 상대적으로 높은 에너지가 투입되어 더 높은 그리핑 포스가 형성됩니다. 이 그리핑 프로세스가 끝나면 브레이크가 작동하여 클로 요소의 탄성 변형을 정지시킵니다. 이제 모터에 열 과부하가 걸리지 않도록 모터가 꺼지고 동시에 높은 그리핑 포스가 거의 손실 없이 시스템에 저장됩니다.
엘라스토머 모듈 덕분에 그리핑 시스템에서 정격 출력에 따라 실제로 가능한 것보다 더 많은 힘을 얻을 수 있습니다. 모터가 꺼지기 때문에 그리핑 후 외부 에너지가 필요하지 않지만 높은 그리핑 포스가 효과적이며 무거운 워크피스를 핸들링할 수 있습니다. 모터 브레이크의 적용은 시간을 정할 수 있지만, 모터에 열 과부하가 걸리지 않도록 늦어도 2초 후에 적용해야 합니다. StrongGrip 모드에서는 최대 그리핑 포스를 소환할 수 있습니다. 이 과정에서 그리핑 속도는 일정하게 유지됩니다. StrongGrip 모드에서 계속 작동하면 기계 부품이 더 많이 마모될 수 있는 것은 사실이지만, 이 포스 모드에서는 두 그리핑 사이클 사이에 일시 정지가 필요하다는 점에 유의해야 합니다. 예를 들어, 섭씨 25도의 주위 온도에서 최대 그리핑 포스와 2초의 그리핑 후 시간이 적용된 그리핑 사이클에 대해 10초의 일시 정지를 권장합니다.
새로운 EGU 및 EGK 그리퍼는 2022년 말에 출시되었으며 판매용으로 출시되기 전에 이미 광범위한 내구성 테스트와 장기 테스트를 거쳤습니다. 또한, SCHUNK는 실제 지속적으로 운영하면서 추가적인 후속 조사를 통해 새로운 인사이트를 얻었으며, 시스템 한계를 더욱 깊이 탐구할 수 있었습니다. 따라서 소프트웨어 조정을 통해 기존 하드웨어의 성능을 '따라잡을' 수 있습니다. 소프트웨어 출시 덕분에 EGU의 StrongGrip 모드에서 달성 가능한 그리핑 포스는 EGU 70 모델을 제외하고 공칭 힘의 최대 150%에서 200%까지 다시 한 번 증가했습니다. 그리핑 포스가 두 배로 증가하여 사용자는 실질적인 성능 향상의 혜택을 누릴 수 있습니다.
소프트웨어 기반의 모든 잠재력을 활용하면 한 번의 동일한 그립으로 다양한 핸들링 작업을 유연하게 처리할 수 있습니다. SCHUNK의 제품 관리자인 Benjamin Schell은 "StrongGrip 모드를 언제든지 호출할 수 있습니다."라고 설명하고 있습니다. "사용자는 BasicGrip 모드에서 그리핑 후 브레이크가 적용되고 모터 전류가 중지되도록 지정할 수 있습니다. 전력 소비가 크게 줄어들어 그리퍼가 일종의 에코 모드로 전환되는 이점이 있습니다."라고 제품 관리자는 설명합니다. 무동력 모터의 높은 파지력이라는 이 특수 기능은 고유한 기능이며 플랜트 운영자가 에너지 절약 프로세스를 구현하도록 지원합니다.
그리핑 모드를 통해 얻을 수 있는 새로운 유연성 외에도 PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT 및 IO-Link와 같은 일반적인 통신 인터페이스와 데이터 교환을 위한 일관된 제어 프로토콜은 사용자에게 플러스 요인이 됩니다. "어떤 인터페이스를 사용하든 작업은 항상 동일합니다."라고 Benjamin Schell은 설명하고 있습니다. "다른 그리퍼를 구현하더라도 사용자는 항상 방법을 찾을 수 있습니다. 앞으로 SCHUNK의 모든 메카트로닉 그리퍼는 이 새로운 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 하여 고객의 시스템을 미래 지향적이고 일관되며 지속 가능하고 강력하게 만들어 줄 것입니다." SCHUNK는 고객 요구 사항과 시장 피드백이 소프트웨어 플랫폼의 추가 개발에 반영될 것을 약속합니다.
