PG 70
Identyfikator 306095
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 34 mm
- Min. siła chwytania: 30 N
- Maks. siła chwytania: 200 N
- Zasilanie: 24 V DC
- Maks. prąd całkowity: 1.8 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 30.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 200.0 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 1.0 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 140.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Czas zamykania [s] | 1.1 |
| Czas otwierania [s] | 1.1 |
| Maks. prędkość [mm/s] | 82.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 328.0 |
| Masa [kg] | 1.4 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Długość X [mm] | 112.0 |
| Szerokość Y [mm] | 80.0 |
| Wysokość Z [mm] | 93.0 |
| Prąd znamionowy [A] | 1.4 |
| Maks. prąd [A] | 1.8 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Interfejs komunikacyjny | PROFIBUS, CAN, digital I/O |
| Prędkość przesyłu danych [Mbit/s] | 1.5 |
| Prędkość przesyłu danych [Mbit/s] | 1.0 |
| Numer wejść cyfrowych | 4.0 |
| Liczba wyjść cyfrowych | 4.0 |
| Sparametryzowany interfejs | RS232 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 17.6 |
| Moment My maks. [Nm] | 17.6 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 18.4 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 200.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Prędkość
- Oś X:
- Skok
- Oś Y:
- Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Hamulec elektryczny
Wbudowany elektryczny hamulec podtrzymujący do zabezpieczania i utrzymywania pozycji szczęk chwytaka w przypadku utraty zasilania. Nie może obejmować wszystkich funkcji zabezpieczających lub podtrzymujących siłę chwytania.
Zasada działania
Napęd wrzeciona
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
Stop aluminium, anodowany
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Zestaw akcesoriów z tulejami centrującymi, instrukcja montażu i obsługi z deklaracją włączenia, płyta DVD z oprogramowaniem firmy SCHUNK oraz asystentem uruchamiania, moduł funkcyjny do sterowania za pomocą sterownika Siemens S7-300/400. Do obsługi chwytaka wymagana jest nasadka połączenia elektrycznego DMI. Nie wchodzi ona w zakres dostawy i należy ją zamówić oddzielnie.