EGN 100
Identyfikator 306101
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 10 mm
- Min. siła chwytania: 170 N
- Maks. siła chwytania: 720 N
- Zasilanie: 24 V DC
- Maks. prąd całkowity: 4 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
Skok na szczękę [mm] | 10 |
---|---|
Min. siła chwytania [N] | 170 |
Maks. siła chwytania [N] | 720 |
Zalecana masa detalu [kg] | 3.6 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 125 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 1.1 |
Powtarzalność [mm] | ± 0.01 |
Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 1 |
Czas zamykania [s] | 0.35 |
Czas otwierania [s] | 0.35 |
Maks. prędkość [mm/s] | 80 |
Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 1500 |
Masa [kg] | 1.35 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
Stopień ochrony IP | 41 |
Długość X [mm] | 120 |
Szerokość Y [mm] | 50 |
Wysokość Z [mm] | 148 |
Napięcie znamionowe [V DC] | 24 |
Prąd znamionowy [A] | 1.8 |
Maks. prąd [A] | 4 |
Elektroniczny układ sterownika | zewnętrzny |
Typ sterownika | ECM-EGN100 |
Interfejs komunikacyjny | Patrz sterownik ECM |
Moment Mx maks. [Nm] | 80 |
Moment My maks. [Nm] | 115 |
Moment Mz maks. [Nm] | 70 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 2000 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Prędkość
- Oś X:
- Skok
- Oś Y:
- Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Krzywa dotyczy skoku w wersji 1. W przypadku pozostałych wersji krzywa musi zostać przesunięta równolegle względem maks. dopuszczalnej długości palca.
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwonapęd elektryczny — bezszczotkowy serwomotor prądu stałego i napęd wrzeciona
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Dołączony pakiet osprzętu z tuleją centrującą oraz instrukcją montażu, podłączenia i obsługi. Do obsługi chwytaka EGN potrzebny jest zewnętrzny sterownik ECM, a do wersji EGN-S potrzebne są ponadto kable przyłączeniowe. Sterownik i kable przyłączeniowe nie wchodzą w zakres dostawy i należy je zamówić oddzielnie.