WSG 032-068-P
Identyfikator 306132
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 34 mm
- Min. siła chwytania: 5 N
- Maks. siła chwytania: 50 N
- Zasilanie: 24 V
- Maks. prąd całkowity: 1.6 A
- Maks. temperatura otoczenia: 50 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 5.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 50.0 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.175 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 120.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.1 |
| Powtarzalność [mm] | ± 0.03 |
| Maks. prędkość [mm/s] | 400.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 5000.0 |
| Masa [kg] | 0.55 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 50.0 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Długość X [mm] | 118.0 |
| Szerokość Y [mm] | 32.0 |
| Wysokość Z [mm] | 60.5 |
| Prąd znamionowy [A] | 0.75 |
| Maks. prąd [A] | 1.6 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Interfejs komunikacyjny | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| Sparametryzowany interfejs | EtherNet TCP/IP |
| Moment Mx maks. [Nm] | 2.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 1.5 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 50.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Prędkość
- Oś X:
- Skok
- Oś Y:
- Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Zasada działania
Prowadnica liniowa z napędem pasowym
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
Stop aluminium, anodowany
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Płyta DVD z instrukcją montażu i obsługi oraz deklaracja włączenia. Moduł WSG 25is dostarczany z przewodem hybrydowym służącym do zasilania elektrycznego i komunikacji. Zasilanie elektryczne podłączane jest za pomocą przewodów otwartych, komunikacja za pomocą złączy RJ45. Moduły WSG 32 oraz 50 posiadają wbudowane karty pamięci i przewód programowania ze złączem RJ45.
Kabel zasilający jest wymagany do podłączenia zasilania do chwytaka w rozmiarach 32 i 50. Nie wchodzi on w skład zestawu i należy go zamówić oddzielnie.