Spojování, sestavování, vkládání, nakládání a vykládání obrobků jsou v oboru automatizace každodenní výzvou. Aby se zabránilo poškození nástrojů nebo obrobků, zajišťují například kompenzační jednotky s rotační a úhlovou kompenzací SCHUNK nezbytnou flexibilitu mezi robotem a nástroji. Tím se předchází vzniku závad systému, způsobených nepřesnými tolerancemi, a zvyšuje procesní spolehlivost.
Kompenzační jednotky SCHUNK nabízejí kompenzaci v různých směrech a úhlech. Jedná se o: XY, Z, XYZ, úhel (W), otočný (R) a WZ, aby koncový efektor mohl kompenzovat nepřesnosti a tolerance.
Tato hodnota popisuje sílu, s jakou výměnná hlavice přitahuje výměnný adaptér k sobě. V závislosti na systému se tato hodnota vztahuje na různé vzdálenosti mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem; viz níže:
CPS: Tato hodnota platí, pokud vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem je 0,5 mm.
CPB: Platí, pokud je vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem 0, mm.
Teplota okolí popisuje teplotu vzduchu nebo přímého pracovního prostředí, ve kterém je chapadlo provozováno (nikoli teplotu obrobku, protože ta je obvykle výrazně vyšší než teplota okolí). Nabízíme také speciální řešení pro teploty okolí nad 130 °C. Rádi prověříme váš případ použití na základě vašich konkrétních procesních údajů.
Modular compensation unit with XY-compensation for the compensation of inaccuracies and tolerances. As part of the AGM product family, the AGM-XY can be flexibly combined with the AGM-Z and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit with angular compensation for the compensation of inaccuracies and tolerances. As part of the AGM product family, the AGM-W can be flexibly combined with the AGM-Z and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit for rotational compensation around the Z-axis. The AGM-R can be used flexibly as a stand-alone solution. The AGM-R can also be combined with the existing series of the AGM product family. This means the right compensation behavior is always achieved for your application – ideal for correcting orientation and position inaccuracies.
