Co-act EGP-C 64-N-N-UREK
ID 1327885
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Min. uchopovací síla: 65 N
- Max. uchopovací síla: 230 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 2 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Vhodný robot | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Příruba robota | Standardní příruba |
| Světelný LED proužek | integrované |
| Zobrazitelné barvy | Zelená, žlutá, červená |
| Integrované snímače | Ano, dvojité indukční |
| Délka X [mm] | 125.5 |
| Šířka Y [mm] | 86.4 |
| Výška Z [mm] | 146.7 |
| Zdvih na čelist [mm] | 10.0 |
| Min. uchopovací síla [N] | 65.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 230.0 |
| Min. síla na čelist [N] | 32.5 |
| Max. síla na čelist [N] | 115.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.15 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.24 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Doba zavření [s] | 0.49 |
| Doba otevření [s] | 0.49 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.38 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Konektor kabelu / koncovka kabelu | holé konce vodičů |
| Délka kabelu [mm] | 4000.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.15 |
| Max. proud [A] | 2.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Počet digitálních vstupů | 4.0 |
| Počet digitálních výstupů | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 3.5 |
| Max. moment My [Nm] | 6.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 9.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Uchopovací síla
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité