V automatizovanej výrobe zohrávajú uchopovacie systémy a komponenty automatizácie pri efektívnej manipulácii s dielmi rozhodujúcu úlohu. To zahŕňa nielen prepravu, ale aj presné umiestňovanie správnych dielov na správne miesto v správnom čase. Manipulácia s dielmi často funguje ako nevyhnutný čiastkový proces pre úlohy na vyššej úrovni, akými sú montážne procesy alebo hladký prechod medzi rôznymi krokmi spracovania.
Spoločnosť SCHUNK vám pomôže svojimi spoľahlivými štandardnými komponentmi na uchopovanie, presúvanie, otáčanie a kompenzáciu, čo vám umožní hladkú manipuláciu s dielmi. Spoločnosť SCHUNK navyše ponúka možnosť implementácie individuálnych špeciálnych riešení na realizáciu vášho individuálneho manipulačného procesu.
Rozsah automatizovanej manipulácie s dielmi siaha od malých a ľahkých komponentov až po veľké a ťažké obrobky. Požiadavky sa líšia v závislosti od obrobku a odvetvia: od požadovanej robustnosti a dlhej životnosti v prostredí obrábacích strojov až po citlivosť a čistotu v sektore prírodných vied a potrebu doby cyklu a presnosti vo veľkoobjemovej automatizácii.
Bez ohľadu na špecifickú aplikáciu sa pri manipulácii s dielmi vždy uplatňujú určité základné princípy:
Bezpečnosť procesu , spoľahlivosť a dostupnosť systému .
Správne triedenie a oddeľovanie hromadne dodávaných obrobkov v chaotickom procese je kľúčovou aplikáciou v oblasti manipulácie s dielmi. Zvyčajne ide o obrobky s hmotnosťou nižšou ako 100 gramov, akými sú plastové vstrekované diely, malé kovové vložky a malé vysústružené a vyfrézované diely.
Spoločnosť SCHUNK ponúka širokú škálu manipulačných komponentov na triedenie a oddeľovanie. Ďalšou výhodou je nová súprava 2D Grasping Kit, ktorá využíva kameru a špeciálne vyvinutý softvér s umelou inteligenciou na rozpoznávanie komponentov a určovanie ideálnych bodov uchopenia.
V príklade aplikácie sú plastové ozubené kolieska oddeľované pomocou natriasača, následne sú rozpoznávané pomocou súpravy 2D Grasping Kit a napokon sú spoľahlivo uchopované mechatronickým uchopovačom EGK a odkladané podľa typu a miesta.
Pri metóde Pick & Place sú obrobky presne uchopované a umiestňované cieleným spôsobom. To zvyšuje rýchlosť výroby a zaisťuje bezchybnú manipuláciu s dielmi rôznych veľkostí a tvarov. Spoločnosť SCHUNK ponúka na tento účel rozsiahle portfólio produktov.
Na aplikačnom príklade možno vidieť rôzne výrobné kroky - od jednotlivého batériového článku až po hotovú súpravu batérií.
V tomto prípade sa o manipuláciu s batériovými článkami stará magnetický uchopovač RCG. O krátke doby cyklov a vysoké presnosti polohovania sa stará dynamická lineárna priama os SLD.
Prizmatické batériové články sa pomocou osového portálu odoberú z dopravníkového pásu a potom sa umiestnia do batériového modulu. Tým dôjde k vytvoreniu batériového modulu z niekoľkých batériových článkov. Manipuláciu vykonáva pneumatický univerzálny uchopovač PGL-plus-P s prídavnou rotačnou osou cez rotačný modul ERT.
V aplikačnom centre SCHUNK CoLab spoločne s vami otestujeme vašu plánovanú aplikáciu.
Podporíme vás štúdiami uskutočniteľnosti s vašimi obrobkami, analýzami procesov a predvedením vášho procesu. To vám umožňuje minimalizovať riziko a ušetriť čas pri uvádzaní do prevádzky.
Spojte sa teraz s vaším miestnym odborným poradcom, aby ste mohli spoločne zrealizovať vašu aplikáciu.
