Lineárne portály
Lineárne portály slúžia ako riešenie pre širokú škálu úloh vyberania a umiestňovania v smere XZ. Používajú sa najmä ako manipulačné systémy na vyberanie a umiestňovanie súčiastok v automatizácii montáže a ako nakladacie portály pre podávače obrábacích strojov.