Štandardne ponúkame uchopovacie otočné moduly ako kompaktné, modulárne navrhnuté paralelné, centrické a uhlové uchopovacie otočné moduly. Pre rýchle polohovanie obrobkov s rôznymi hmotnosťami v stiesnených priestoroch. Možno ich použiť v mnohých oblastiach – od nakladania a vykladania nosičov obrobkov až po vkladanie v rámci montážnych procesov a preberanie hotových produktov v prebaloch. Okrem toho sú k dispozícii inovatívne konštrukčné riešenia, napríklad výkonný rotorový pohon, uhol otáčania až do 180° a úprava koncovej polohy a tlmenia, ktoré sa kombinujú so špičkovou výrobnou technológiou, vďaka čomu uchopovače dosahujú robustnosť, spoľahlivosť a presnosť. Preto sú spoľahlivou investíciou s dlhou životnosťou.
Pre zachovanie sily a/alebo polohy pri strate energie existuje sedem rôznych možností.
AS: pružinové zatváranie/IS: pružinové otváranie Konvenčná verzia zachovania uchopovacej sily pomocou pružiny zaisťuje minimálnu uchopovaciu silu aj v prípade poklesu tlaku. V prípade variantu AS pôsobí ako uzatváracia sila a v prípade variantu IS ako otváracia sila.
S: pružinové zatváranie/otváranie V prípade variantu S je možné pružinu zabudovanú v uchopovači v závislosti od konštrukčného riešenia/vyhotovenia vrchných čeľustí použiť na zabezpečenie tak zatváracej sily, ako aj otváracej sily.
sa pri silovom styku vypočítava s koeficientom adhézie 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. V prípade tvarového styku sú možné výrazne vyššie povolené hmotnosti obrobkov.
Príklad: - Pre hmotnosť obrobku 5 kg uvedenú v katalógu Uchopovacia sila uchopovača 1 000 N Koeficient trenia μ 0,1; bezpečnostný faktor 2; g 9,81
Kompaktná otočno-uchopovacia kombinácia, ktorá pozostáva zo silného pohonu s otočnými lopatkami, zariadenia s koncovými polohami a tlmením a 2-prstového paralelného uchopovača
