Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
ID 1321170
- Corsa per griffa: 6 mm
- Forza di presa minima: 35 N
- Forza di presa massima: 140 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Robot compatibile | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Flangia per robot | Flangia per fluidi touch electric |
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Sensori integrati | sì, induttivo in due direzioni |
| Lunghezza X [mm] | 93.8 |
| Larghezza Y [mm] | 90.2 |
| Altezza Z [mm] | 123.0 |
| Corsa per griffa [mm] | 6.0 |
| Forza di presa minima [N] | 35.0 |
| Forza di presa massima [N] | 140.0 |
| Forza min. per ganascia [N] | 17.5 |
| Forza max. per ganascia [N] | 70.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.7 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.08 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.2 |
| Tempo di apertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | M12 |
| Lunghezza del cavo [mm] | 70.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.2 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | I/O digitale |
| Numero di ingressi digitali | 4.0 |
| Numero di uscite digitali | 2.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 4.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen