AGE-U 050
ID 1312860
补偿单元 AGE-U, 尺寸: 050
- XY 补偿: ± 2.7 mm
- Z 向补偿: 6.1 mm
- 工件重量: 5 kg
- 旋转位移: ± 8 °
- 最小复位力: 36 N
- 最大复位力: 92 N
技术细节
| 补偿 XY* [mm] | ± 2.7 |
|---|---|
| Z 向补偿 [mm] | 6.1 |
| 角度偏转 [°] | ± 3 |
| 旋转位移 [°] | ± 8 |
| 建议搬运重量 [kg] | 5 |
| 最小弹簧力 [N] | 36 |
| 最大弹簧力 [N] | 92 |
| 最小刚度调整工作压力 [bar] | 0.3 |
| 最大刚度调整工作压力 [bar] | 2.1 |
| 最小锁定工作压力 [bar] | 4.1 |
| 最大锁定工作压力 [bar] | 6.9 |
| 机械人侧连接 | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 工具侧连接 | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 重量 [kg] | 0.6 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 6.8 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6.8 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.4 |
*在 X-Y 轴方向上执行补偿期间，产品会出现最小限度接触，这是因为 Z 轴过载销上的锥形。有关产品的更多信息，请参见操作手册。
尺寸和最大载荷
负荷图
补偿力 Fd
尺寸和最大载荷
这是可影响补偿装置的所有力矩和负载之和的最大值（加速力和扭矩、过程力等），以确保功能不出差错。
负荷图
- X 轴:
- 力矩 Mx、My
- Y 轴:
- 角度以度数为单位
所指出的角度偏差是最大值，并且取决于操作压力。在锁定状态下，由客户侧工具的质量和加速度引起的力矩负载不得导致任何偏转，否则会导致可用的最大负载循环次数减少，并且补偿单元可能被损坏。
补偿力 Fd
- X 轴:
- 压力
- Y 轴:
- 力
在工作压力范围之外进行补偿来调节刚度会减少可用的最大负载循环次数，并可能导致补偿单元损坏。
产品系列的常规说明
恶劣环境条件
请注意：在恶劣环境条件（例如：冷却液区域、铸造和研磨粉尘）下使用可能大大缩短装置的使用寿命，我公司将不承担任何保修责任。但是，大部分情况下，我们可以找到解决方案。详细信息，请咨询我们。
搬运重量
是连接到法兰的总荷载重量。设计时，应注意允许的力和力矩。请注意，超过建议的搬运重量会缩短使用寿命。
启动
弹簧回复通过弹簧力和压缩空气
外壳
硬质阳极化铝合金，硬化钢功能部件
标配范围
包括机器人侧安装螺钉
保修期
24 个月