SRM 20-H-180-3-4P-6E-SI
Identifikačné číslo 1414887
- Uhol rotácie: 180 °
- Nastavenie koncovej polohy: 3 °
- Tlmenie koncovej polohy: Hydr. tlmič
- Krútiaci moment: 2.1 Nm
- Počet prechodov pre tekutiny: 4
- Počet konektorov pre prevedenie: 6
Technické údaje
| Tlmenie koncovej polohy | Hydr. tlmič |
|---|---|
| Uhol rotácie [°] | 180 |
| Krútiaci moment [Nm] | 2.1 |
| Počet medzipolôh | žiadne |
| Trieda ochrany IP | 65 |
| Hmotnosť [kg] | 2.29 |
| Spotreba vzduchu (2x menovitý uhol) [cm³] | 45.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Priemer pripájacej hadice | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 60.0 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1 | 5 |
| Presnosť opakovania [°] | 0.05 |
| Priemer stredového otvoru [mm] | 14.1 |
| Max. povolený hmotnostný moment zotrvačnosti [kgm²] | 0.16 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 2000.0 |
| Počet prechodov pre tekutiny | 4.0 |
| Min. tlak v prechode pre kvapaliny [bar] | -0.8 |
| Max. tlak pre prechod pre kvapaliny [bar] | 8.0 |
| Max. objemový prietok prívodu (pri 6 baroch) [l/min] | 120.0 |
| Počet konektorov pre prevedenie | 6.0 |
| Veľkosť zásuvky (výstup) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Veľkosť konektora (pohon) | 6xM12/4-polig |
| Počet vodičov | 20.0 |
| Max. napätie [V] | 48.0 |
| Max. prúd na jeden vodič [A] | 1.0 |
| Verzia pre indukčné bezdotykové spínače | áno |
| Monitorovanie polohy je nastaviteľné | áno |
| Verzia s elektrickými prechodmi | áno |
| Verzia s prechodom pre médiá | áno |
| Verzia pre indukčné snímače, nastaviteľná | áno |
Rozmery a max. zaťaženia
Max. povolená zotrvačnosť J*
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, ktoré platia pre základnú jednotku a môžu sa vyskytovať súčasne. Je nutné vykonávať škrtenie, pre zaistenie rotačného pohybu bez nárazov a odrazov. V opačnom prípade dochádza k skráteniu životnosti.
Max. povolená zotrvačnosť J*
- Os X:
- Otočný čas
- Os Y:
- Hmotnostný moment zotrvačnosti
- Horná časť osi X:
- Cykly za hodinu
Všeobecné poznámky o sérii
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich cyklov.
Poloha pastorka
je vždy znázornená v ľavej koncovej polohe. Pastorok sa z tejto polohy otáča smerom doprava v smere chodu hodinových ručičiek. Šípka znázorňuje smer otáčania.
Schéma skrutkového pripojenia pastorka
Pri nastavovaní uhla otáčania na hodnotu nižšiu ako 90° je nutné úplne zaskrutkovať ľavý koncový doraz. Ľavá koncová poloha tak bude mať schému skrutkových pripojení na pastorku otočenú o 90° v smere chodu hodinových ručičiek v porovnaní s hlavným pohľadom, ktorý zobrazuje stav pri uhle otáčania s hodnotou 180°.
Prispôsobený uhol otáčania
Viac uhlov otočenia je k dispozícii na vyžiadanie.
Moment v koncových polohách
Je nutné vedieť, že posledné uhlové stupne (cca 2°) pred koncovou polohou možno absolvovať len pomocou sily piesta pohonu. Z tohto dôvodu majú dvojčinné moduly v tejto oblasti k dispozícii približne len polovicu menovitého momentu.
Presun do pneumatickej strednej polohy
sa vykonáva využitím len polovice menovitého momentu.
Otočný čas
je čistá doba otáčania pastorka/príruby okolo menovitého uhla otáčania. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Štandardné podmienky
Uvedené technické údaje sa vzťahujú na prostredie s teplotou 20 °C a atmosférickým tlakom.
Materiál tela
Hliník (extrudovaný profil)
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Princíp fungovania
Princíp ozubenej tyče dvojitého piesta a pastorka
Rozsah dodávky
Otočná jednotka v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie