PR 090-51-B
Identifikačné číslo 307314
- Prevodový pomer: 51:1
- Krútiaci moment: 12.8 Nm
- Nominálny prúd: 10 A
- Napájací zdroj: 24 V
Technické údaje
| Menovitý moment [Nm] | 12.8 |
|---|---|
| Max. krútiaci moment [Nm] | 20.8 |
| Max. ot/min [1/min] | 78 |
| Max. povolený hmotnostný moment zotrvačnosti [kgm²] | 0.47 |
| Presnosť opakovania [°] | 0.08 |
| Prenos | 51:1 |
| Moment My max. [Nm] | 80 |
| Sila Fx max. [N] | 800 |
| Sila Fz max. [N] | 590 |
| Brzda | áno |
| Hmotnosť [kg] | 3.4 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Nominálne napätie [V] | 24 |
| Nominálny prúd [A] | 10 |
| Max. prúd [A] | 20 |
| Riadiaca elektronika | integrované |
| Napájací zdroj [V] | 24 |
| Systém kódovača | Kódovač (inkrementálny) |
| Rozhranie | PROFIBUS, CAN, 4/4 digitálne vstupy/výstupy, RS232 |
Max. zaťaženia
Graf doby otočenia
Max. zaťaženia
Momenty a sily sa môžu vyskytnúť súčasne.
Graf doby otočenia
- Os X:
- Otočný čas
- Os Y:
- Hmotnostný moment zotrvačnosti
- Horná časť osi X:
- Cykly za hodinu
Všeobecné poznámky o sérii
Doby otáčania
sú výlučne doby, počas ktorých sa modul otáča z jednej kľudovej polohy do druhej. Spínacie doby relé alebo reakčné doby SPC nie sú zahrnuté vo vyššie uvedených dobách a pri stanovovaní dôb cyklov musia byť zohľadnené. Do doby cyklu je v prípade potreby nutné zahrnúť doby prestávok závislé od zaťaženia.
Presnosť opakovania
Je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy po 100 za sebou nasledujúcich polohovacích cykloch.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Elektrická brzda
Inštalovaná elektrická prídržná brzda slúži na upevnenie a udržanie polohy v prípade výpadku prúdu až do menovitého krútiaceho momentu. Nadokáže nahradiť úplné bezpečnostné funkcie.
Špičkový moment
Vrcholové krútiace momenty slúžia ako krátkodobé rezervy pohonu pri zrýchľovaní a zdržiavaní.
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Pohon
Servo elektricky, pomocou bezkefkového servomotora a inkrementálneho kódovača pre reguláciu polohy a rýchlosti
Princíp fungovania
Prevod Harmonic drive® poháňaný priamo bezkefkovým DC servomotorom
Rozsah dodávky
DVD so softvérom SCHUNK a asistentom pre uvedenie do prevádzky, návod na montáž a prevádzku, vyhlásenie o začlenení, funkčný modul pre riadenie pomocou Siemens S7.
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie