Používanie meničov nástrojov SCHUNK na koncovej časti robotov zvyšuje flexibilitu, efektivitu, taktovaciu frekvenciu a procesnú spoľahlivosť vašej aplikácie. Automatické a manuálne meniče nástrojov umožňujú rýchlu výmenu uchopovačov, nástrojov a iných efektorov. V oblasti automatizácie navyše spoločnosť SCHUNK ponúka široké portfólio komponentov pre robotické aplikácie - od manipulácie s malými dielmi až po manipuláciu s ťažkými bremenami.
Systém pre výmenu nástrojov pozostáva z dvoch komponentov. Komponent, ktorý sa upevňuje k robotu, predstavuje stranu robota. Komponent, ktorý sa upevňuje k nástrojom, predstavuje stranu nástroja.
Systém pre výmenu nástrojov pozostáva z dvoch komponentov. Komponent, ktorý sa upevňuje k robotu, predstavuje stranu robota. Komponent, ktorý sa upevňuje k nástrojom, predstavuje stranu nástroja.
Mnohé produkty Robot PLUS sú štandardne pripravené na priame priskrutkovanie k prírube robota podľa normy ISO 9409-1.
Príklad: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 popisuje normu 125 zodpovedá priemeru rozstupovej kružnice otvorov 6- M10: 6 skrutiek M10 vopred namontovaných v jednotke
Táto hodnota popisuje silu, akou vymieňacia hlava priťahuje vymieňací adaptér. V závislosti od systému sa táto hodnota vzťahuje na rôzne vzdialenosti medzi vymieňacou hlavou a vymieňacím adaptérom. Pozrite si nasledujúce informácie:
CPS: Hodnota platí pri vzdialenosti 0,5 mm medzi vymieňacou hlavou a vymieňacím adaptérom
CPB: Hodnota platí pri vzdialenosti 0 mm medzi vymieňacou hlavou a vymieňacím adaptérom.
Pneumaticky ovládaný menič nástrojov so samodržnou funkciou v prípade poklesu stlačeného vzduchu, integrovaná piestová pružina zaisťuje minimalizáciu tvorby medzier.
Pneumaticky ovládaný menič nástrojov so samodržnou funkciou v prípade poklesu stlačeného vzduchu, integrovaná piestová pružina zaisťuje minimalizáciu tvorby medzier.
Elektricky ovládaný menič nástrojov so samodržnou funkciou v prípade poklesu napätia a integrovanou senzorikou na monitorovanie zaistenia a prítomnosti.
