Najnákladnejšou položkou v elektromobile je batéria. Výrobcovia automobilov na celom svete v posledných rokoch skúmajú možnosti vývoja a výroby batérií nielen trvalo udržateľným a nákladovo efektívnym spôsobom, ale aj tak, aby batérie poskytovali dostatok energie na zvládanie dlhých vzdialeností. Okrem prizmatických článkov a článkov typu "Pouch" vsádzajú veľkí výrobcovia čoraz viac na okrúhle články s priemerom 46 milimetrov. Špeciálne na manipuláciu s týmto typom článkov navrhla spoločnosť SCHUNK nový nástroj: uchopovač okrúhlych článkov RCG. Je voľne škálovateľný, takže ho možno použiť na manipuláciu s jednotlivými batériovými článkami. Okrem toho je možné aj jednoduché a bezpečné radové usporiadanie, ako aj presné a rýchle osádzanie celých zhlukov batérií.
Uchopovač okrúhlych článkov RCG je vybavený pneumaticky ovládaným magnetickým systémom, pomocou ktorého je možné magneticky vyzdvihovať a odkladať batériové články. Permanentný magnet vo vnútri každého jednotlivého uchopovača zaisťuje zachovanie uchopovacej sily počas celého procesu. Uchopovač drží batériu aj pri prípadnej strate energie počas núdzového zastavenia. Vysoká pridržiavacia sila magnetu > 70 N je dimenzovaná pre všetky bežné dĺžky batérie a umožňuje vysoké zrýchlenia na používaných robotoch. K procesnej spoľahlivosti uchopovača RCG prispievajú aj senzorická detekcia obrobku a detekcia stavu. Tieto detekcie rozpoznávajú prítomnosť batérie a umožňujú monitorovanie zdvihu piesta. S cieľom umožniť maximálnu možnú hustotu okrúhlych článkov bez rušivého obrysu v rámci zhluku batérií bol uchopovač RCG konštruktérmi zo spoločnosti SCHUNK presne prispôsobený batériovým článkom s priemerom 46 milimetrov. Spoločnosť SCHUNK ponúka tento uchopovač v troch verziách: bez centrovania, s 2-násobným centrovaním alebo so 4-násobným centrovaním na kompenzáciu tolerancie pri uchopovaní batériových článkov.
Pre použitie vo výrobnej linke je možné systém skombinovať s ďalšími komponentmi od spoločnosti SCHUNK: Vhodné snímače, kompenzačné jednotky, jednotky na rozstup článkov a lineárne priame osi umožňujú presné, dynamické a bezpečné procesy pri sériovej výrobe súprav batérií.
