Výroba sa v mnohých odvetviach stále viac mení smerom k „vysokej rozmanitosti a nízkemu objemu“. Práve v takých prípadoch je pre firmy veľkou výhodou, keď môžu zvládať vysokú rozmanitosť variantov bez akéhokoľvek manuálneho osádzania aj pri tých najmenších výrobných dávkach. Túto flexibilitu odteraz umožňuje systém rýchlej výmeny čeľustí BSWS-R. Pretože pri najnovšej evolučnej etape konštrukčného radu BSWS môžu roboty automaticky meniť svoje prsty uchopovačov počas prebiehajúceho procesu – a to v priebehu menej ako troch sekúnd!
Až doteraz boli automatizované zmeny možné len pri výmene celého uchopovača. Naproti tomu dokáže systém BSWS-R zvládnuť túto úlohu s minimálnym počtom komponentov. Pre každý uchopovací prst je potrebná len základňa na rýchlu výmenu čeľustí, dva adaptérové čapy a odkladacia stanica. Základňa sa zoskrutkuje s prstom uchopovača špecifickým pre obrobok a adaptérové čapy sa upevnia k základnej čeľusti uchopovača. Pri presune základne do odkladacej stanice dôjde k aktivácii zaisťovacieho čapu a tým pádom k odisteniu mechaniky s tvarovým stykom. Robot sa smerom nahor presunie von zo systému rýchlej výmeny čeľustí. Prsty a základňa zostanú v odkladacej stanici. Žiadne ďalšie kroky nie sú potrebné, pretože výmenu vykonáva robot v plnej miere samostatne. Vďaka novej konštrukcii systému nie je potrebné prevŕtanie prstu. Potrebné sú len závitové otvory. To poskytuje používateľom ešte väčšiu slobodu pri navrhovaní ich prstov.
Systém BSWS-R je k dispozícii v deviatich konštrukčných veľkostiach. V menších vyhotoveniach do konštrukčnej veľkosti 100 sú odkladacie stanice vybavené elastomérovými ložiskami. Preto sú ideálne vhodné na používanie s kolaboratívnymi robotmi. Pre ešte vyššiu spoľahlivosť procesu je voliteľne k dispozícii aj indukčný bezdotykový spínač, ktorý kontroluje, či sa prst nachádza v odkladacej stanici. Základňa je navyše pripravená na montáž dátového nosiča RFID na kódovanie prstov. Popri novom systéme BSWS-R zostanú zachované aj oba manuálne vymieňacie systémy tohto konštrukčného radu. V prípade osvedčeného systému BSWS operátor vymieňa prst pomocou inbusového kľúča, v prípade systému BSWS-M sa výmena vykonáva stlačením tlačidla.
