Uchopovač je posledným a centrálnym článkom kinematického reťazca manipulačného zariadenia, pretože prináša jednu vec – komponent, obrobok, akékoľvek veľké alebo malé medziprodukty alebo koncové produkty. Uchopovače preto majú pri výrobe ústredný význam. Účinnosť a bezpečnosť celého procesu závisí od funkčnosti a výkonu koncového efektora. Viac ako 90 percent uchopovačov pracuje na pneumatickom princípe – už desaťročia sú osvedčené ako špička v automatizačnej technike vďaka svojej odolnosti, bezúdržbovosti a robustnosti vo všetkých priemyselných odvetviach. Vďaka svojej spoľahlivosti a rozmanitosti sú títo všestranní pomocníci nepostrádateľní. Dôvodom je, že zabezpečujú spoľahlivé uchopovanie obrobkov od veľmi malých až po veľmi veľké, so širokou škálou geometrií a v akomkoľvek prostredí.
Pneumatické uchopovače, klasika v automatizácii, už dávno nastúpili na svoju cestu do budúcnosti. Integrácia snímačového systému, tak ako ho poskytuje spoločnosť SCHUNK v prípade PGL-plus-P, otvára nové možnosti z hľadiska monitorovania procesov, bezpečnosti a individualizácie. Priame pripojenie k ovládaču umožňuje kedykoľvek diagnostikovať uchopovací modul; procesné a stavové parametre, ktoré možno vyvolať v reálnom čase, tvoria základ pre rôzne analýzy údajov. Integrácia moderných digitalizačných funkcií vedie priamo k vyššej bezpečnosti, efektívnosti a priaznivým nákladom. Integrovaný snímačový systém IO-Link napríklad prenáša polohu prsta v celom rozsahu zdvihu a dokáže presne rozlíšiť obrobky – skutočné plus so zvyšujúcou sa rozmanitosťou dielov a individualizáciou. Tým sa eliminuje potreba externých snímačov, čo zjednodušuje snímanie, uvádzanie do prevádzky a opravy.
Spoločnosť SCHUNK, expert na automatizáciu, neustále pracuje na ďalšom vývoji pneumatických pohonov a pripravuje ich na moderné scenáre, v ktorých budú pneumatické uchopovače v budúcnosti nevyhnutné. Dôvodom je, že majú mnoho výhod: používateľ profituje z veľmi výhodných nákladov a jednoduchého uvedenia do prevádzky, pretože pneumatické systémy sú konštrukčne jednoduché. Aplikácie s pneumatickými uchopovačmi dosahujú veľmi vysoké prevádzkové rýchlosti; napríklad pri vysokorýchlostných aplikáciách typu pick-and-place sa realizujú rýchle cykly s najvyššou možnou spoľahlivosťou a najnižšími možnými výrobnými prestojmi.
Medzi ďalšie vysokorýchlostné aplikácie pre pneumatické uchopovače a moduly patria vysoko dynamické manipulačné články v automatizácii montáže.
Rýchlosť, bezpečnosť procesu, spoľahlivosť a odolnosť robia pneumatické uchopovače nenahraditeľnými v mnohých priemyselných aplikáciách. Tieto vlastnosti zabezpečujú produktivitu a spoľahlivé procesy. Pneumatické moduly sú relatívne ľahké, čo znamená, že nosnosť robota môže byť efektívne využitá pre samotný proces manipulácie. Kombinácia hmotnosti, hustoty výkonu a pomeru ceny a výkonu je jednoznačne plusom a jedinečným obchodným argumentom pre pneumatické uchopovacie moduly. Vďaka ich mechanickej robustnosti často vydržia individuálne silové a momentové preťaženia bez toho, aby utrpeli poškodenie. Ďalším plusom je ich vhodnosť na použitie v oblastiach vystavených nečistotám, napríklad pri obrábaní kovov v blízkosti obrábacích strojov a v čistiacich systémoch. Pracujú bez problémov v drsnom a náročnom prevádzkovom prostredí s vlhkosťou a prachom a vo vhodných verziách aj v prostredí s nebezpečenstvom výbuchu. Pneumatické uchopovače tiež zaujmú svojím vysokým výkonom, najmä v aplikáciách zdravotníckej techniky a v laboratóriách a farmaceutickom sektore. Vďaka svojej odolnosti voči teplote sú nenahraditeľné napríklad v kováčňach a zlievarňach, kde s vhodnou ochranou dokážu manipulovať s veľkými a ťažkými rozžeravenými obrobkami.
Spoľahlivosť celého procesu uchopovania a manipulácie závisí vo veľkej miere od uchopovacej sily, ktorá musí byť aplikovaná na objekt počas procesu uchopovania. Musí pôsobiť proti všetkým silám, ktoré sa vyskytnú – ide nielen o hmotnosť obrobku, ale aj o procesné sily a zotrvačné sily spôsobené presunom a rotáciou počas procesu manipulácie. Uchopovacia sila musí zabezpečiť, aby bol obrobok zdvihnutý a bezpečne držaný. Komponent nesmie za žiadnych okolností spadnúť, pretože to môže mať vážne následky – od mechanického zničenia komponentu alebo celého systému, cez zranenia pracovníkov až po chemickú alebo biologickú kontamináciu pri použití v laboratórnych bunkách. Napríklad sa často vyžaduje zariadenie na udržiavanie uchopovacej sily, aby sa v prípade výpadku napájania udržala uchopovacia sila v uchopovači. Používatelia priemyselných uchopovačov majú túto funkčnú bezpečnosť plne integrovanú do nového univerzálneho uchopovača PGL-plus-P od spoločnosti SCHUNK, ktorý je štandardne vybavený certifikovaným, bezpečným udržiavaním uchopovacej sily GripGuard – ako celosvetovo prvý! Funkcia GripGuard posúva udržiavanie uchopovacej sily na novú úroveň. Zachová sa aspoň 80 % menovitej sily. To vylučuje možnosť nekontrolovaného pohybu čeľuste v prípade náhleho poklesu tlaku a v prípade núdzového zastavenia sa nestratí žiadny obrobok.
Spoločnosť SCHUNK vyvinula flexibilný a univerzálny uchopovač PGL-plus-P pre prémiový sektor – na zvýšenie bezpečnosti v procese so súčasnou podporou širšej škály aplikácií. Pri uchopovacej sile 220 newtonov vo veľkosti 10 s celkovým zdvihom 20 milimetrov a až 1 300 newtonov vo veľkosti 25 s celkovým zdvihom 50 milimetrov uzatvára medzeru medzi univerzálnymi uchopovačmi a uchopovačmi s dlhým zdvihom. Okrem certifikovaného udržiavania uchopovacej sily je vybavený integrovanou technológiou snímačov IO-Link. Používatelia môžu prepínať medzi prevádzkovými režimami IO-Link a SIO.
S režimami „Gripping Point Mode“ a „Gripping Range Mode" navyše spoločnosť SCHUNK ponúka dva profily snímačov pre skutočne jednoduché programovanie polôh alebo oblastí obrobkov. Uchopovač má plochý a kompaktný dizajn, je vybavený osvedčeným a robustným viaczubovým vedením, ako aj štandardným tesnením IP64; PGL-plus-P je preto vhodný do náročného prostredia. V kombinácii s integrovanou prípojkou preplachovacieho vzduchu možno stupeň ochrany zvýšiť na IP67. Vďaka mazaniu, ktoré je štandardne v súlade s H1, možno uchopovač používať aj v medicínskych a farmaceutických aplikáciách alebo v potravinárskom priemysle.
Osvedčený, prémiový sektor PGN-plus-P tiež nastavuje latku pre pneumaticky poháňané univerzálne uchopovače veľmi vysoko. Výkonnostné vlastnosti tohto referenčného uchopovača sa považujú celosvetovo za samostatnú triedu. Používatelia si môžu vybrať vhodný uchopovač pre svoje špecifické aplikácie zo 189 štandardných variantov alebo si prispôsobiť uchopovač pomocou širokej škály príslušenstva. Vďaka patentovanému viaczubovému vedeniu od spoločnosti SCHUNK umožňuje táto séria uchopovačov vysokú absorpciu krútiaceho momentu. Vďaka integrovanému permanentnému mazaniu je PGN-plus-P bezúdržbový po celú dobu životnosti. Široká škála snímačových systémov umožňuje špecifické načítavanie údajov a stavov a rozširuje možné aplikácie tejto série.
Uchopovač malých dielov MPG-plus je už rozšírený v oblasti montážnej automatizácie. Zvláda malé diely a zaujme krátkymi časmi cyklu a veľmi kompaktnými vonkajšími rozmermi. V mnohých automatizačných bunkách je celá séria týchto kompaktných modulov aktívna naraz – takže používateľ môže efektívne využívať ich systém a dosiahnuť najlepší možný výstup. MPG-plus je prvou voľbou najmä v odvetví výroby elektroniky, kde sa s malými komponentmi musí manipulovať vo veľkých množstvách a v čo najkratšom čase s absolútnou spoľahlivosťou procesu. Voliteľne môže byť vybavený ochranným krytom, a preto je ideálny na použitie v prírodovedných aplikáciách.
Nový uchopovač s dlhým zdvihom PLG preberá naozaj veľké úlohy: spoločnosť SCHUNK predstavuje tento pneumatický dvojprstový paralelný uchopovač s dlhým zdvihom čeľuste, veľkou uchopovacou silou a profilovým koľajničkovým vedením mimo klasických katalógových komponentov. Pri uchopovači PLG získajú používatelia najmodernejší uchopovací modul, ktorý sa vďaka širokej škále variantov a možností, ako aj individuálnej konfigurácii stane uchopovačom špecifickým pre danú aplikáciu. Pomocou bezlicenčného webového nástroja na báze prehliadača môže zákazník rýchlo a jednoducho nakonfigurovať svoj individuálny uchopovač s dlhým zdvihom bez toho, aby musel používať vlastný CAD program. CAD dáta a karta technických údajov špecifická pre danú konfiguráciu sú k dispozícii jednoduchým stlačením tlačidla. S týmto nástrojom spoločnosť SCHUNK znižuje pracovné vyťaženie konštruktérov a poskytuje okamžité informácie o cene a dodacej lehote. Uchopovač je k dispozícii v dvoch verziách prstov; okrem základného variantu pre krátke dĺžky prstov je možné nakonfigurovať aj variant pre dĺžky prstov až do 800 milimetrov, ak sú splnené požiadavky. Zdvih na jednu čeľusť možno individuálne nakonfigurovať podľa potrieb zákazníka s milimetrovou presnosťou v rozmedzí od 100 mm do 400 mm na jednu čeľusť.
Spoločnosť SCHUNK poskytuje PLG s vopred namontovaným ventilom na udržiavanie tlaku s hadicou pre dočasné udržiavanie sily a polohy pri výpadku tlaku. Vďaka vonkajšiemu upevneniu až desiatich indukčných bezdotykových spínačov na až štyroch stranách uchopovača je možné monitorovať príslušný počet polôh. Prípadne je možné kontrolovať zdvih základnej čeľuste prostredníctvom integrovaného monitorovania IO-Link. Tu možno – podobne ako pri PGL-plus-P – používať snímač na monitorovanie polohy a rozlišovanie obrobkov.
V manipulačných procesoch pneumatické uchopovacie moduly kombinujú vysokú produktivitu s procesnou spoľahlivosťou a dlhou životnosťou aj v náročných podmienkach. Spoločnosť SCHUNK má vo svojom portfóliu viac ako 30 sérií rôznych pneumatických uchopovačov – obrovskú rozmanitosť vo všetkých veľkostiach pre celú škálu priemyselných aplikácií. Vďaka dôkladnému plánovaniu a analýze požiadaviek môže každý používateľ nájsť správny uchopovač pre svoje potreby, vďaka čomu je jeho aplikácia nákladovo efektívna a odolná voči budúcnosti. S dizajnovým nástrojom pre uchopovače od spoločnosti SCHUNK je ľahké nájsť ten správny uchopovač pre akúkoľvek aplikáciu z celého portfólia uchopovačov – od prémiového segmentu s najlepšími údajmi o výkone pre špeciálne aplikácie, ako je montáž O-krúžkov, až po ekonomický segment a jednoduchšie konštrukcie. Dôraz sa vždy kladie na konkrétnu aplikáciu a požiadavky zákazníka.
