Privádzanie a otáčanie, otáčanie a odvádzanie – v mnohých procesných sekvenciách sú otočné jednotky potrebné na špecifické otáčanie a polohovanie konštrukčných dielov v závislosti od príslušnej aplikácie. Na tieto účely má spoločnosť SCHUNK vo svojom portfóliu robustnú otočnú jednotku SRM, ktorá nastavuje štandardy z hľadiska výkonovej hustoty, dlhej životnosti, uvedenia do prevádzky a údržby. Medzičasom je táto jednotka už štandardom pri pneumatickom otáčaní do 180 stupňov a presviedča výrobcov strojov a zariadení svojou kombináciou vysokých krútiacich momentov a vysokých hmotnostných momentov zotrvačnosti s krátkymi dobami otáčania, veľkým stredovým otvorom, robustným uložením a súčasne štíhlym rušivým obrysom. Spoločnosť SCHUNK, expert na automatizáciu, teraz skompletizoval sériu SRM a ponúka ju vo všetkých konštrukčných veľkostiach. Používatelia teraz môžu používať veľkosť, ktorá vyhovuje ich požiadavkám, a profitovať z maximálneho výkonu pri kompaktných konštrukčných rozmeroch.
Do automatizačnej bunky špecifickej pre zákazníka zabudovala spoločnosť BFSA okrem rôznych uchopovačov SCHUNK aj jednotku SRM 25. V tejto bunke sú vysústružené diely jednotlivo privádzané do obrubovacieho stroja. Po obrubovaní sa konštrukčný diel odoberie pomocou robota a potom sa odsávaním očistí od chladiaceho oleja. Robot potom prevedie konštrukčný diel cez meraciu stanicu, ktorá dynamicky skontroluje výsledok obrubovania. Robot následne diel pomocou univerzálneho uchopovača PZN-plus 64 odovzdá otočnej stanici, aby mohol byť znovu odvedený z bunky. V tomto bode zohráva otočná jednotka SRM kľúčovú rolu: Pri odoberaní z obrubovacieho stroja smeruje oblasť konštrukčného dielu, na ktorej bolo vykonané obrubovanie, nadol. Pre umiestnenie na odvádzací dopravný pás sa diel pomocou otočnej jednotky otočí smerom nahor o 180 stupňov.
Priestor v tejto Pick & Place stanici je mimoriadne stiesnený. Pokiaľ ide o bunku, zameriava sa spoločnosť BFSA na kompaktnosť – čo najviac výkonu na čo najmenšom priestore. Taká je základná myšlienka pri konštruovaní bunky. Spoločnosť BFSA preto na toto stiesnené miesto najprv nainštalovaná otočný modul SRU-plus, ktorý sama nadimenzovala. Tento modul bol však pre výkon, ktorý musel podávať, poddimenzovaný. Otáčanie teraz zabezpečuje pneumatický otočný modul SRM 25. Keďže spoločnosť SCHUNK teraz ponúka konštrukčný rad SRM vo všetkých konštrukčných veľkostiach a s rovnomerným nárastom krútiaceho momentu, môže spoločnosť BFSA pre tú istú aplikáciu použiť menšiu a ľahšiu jednotku a zároveň profitovať z vyššieho výkonu. Vďaka vyššiemu krútiacemu momentu modulu SRM a schopnosti tlmičov nárazov výborne absorbovať energiu sú konštrukčné diely odkladané presne a šetrne. „Táto kompaktná a zároveň robustná otočná jednotka SRM 25 nám v tejto stiesnene nadimenzovanej Pick & Place stanici naozaj pomohla,“ potvrdzuje Rudolf Martin, vedúci oddelenie konštruovania a výroby v spoločnosti BFSA. „Na rovnakom priestore dosahujeme vyšší výkon a bez problémov zvládame otáčanie excentrického zaťaženia za bod dvanástich hodín.“
V obrubovacej bunke dochádza k dokonalej súhre viacerých uchopovačov SCHUNK, ktoré konštrukčný diel plynulo odovzdávajú z jednej stanice do druhej. Bunka dokáže obrábať až osem rôznych typov konštrukčných dielov s rôznymi veľkosťami a geometriami. Vďaka systému rýchlej výmeny čeľustí a rôznym vymieňacím súpravám dokáže spoločnosť BFSA flexibilne meniť prsty uchopovača. Takýmto spôsobom je možné v bunke manipulovať s rôznymi konštrukčnými dielmi pomocou rovnakých uchopovačov a rovnakej otočnej jednotky SRM 25.
Aj v zákaznícky špecificky koncipovanej označovacej bunke využíva spoločnosť BFSA viaceré moduly SRM, ktoré zaisťujú bezproblémovo prebiehajúci proces. Hotové vysústružené diely sa po galvanizácii najprv uchopia pomocou paralelného uchopovača PGN-plus-P nachádzajúcom sa na otočnom module SRM 16. Potom dôjde k vyzdvihnutiu jednotky pomocou lineárnych saní a k jej privedeniu k snímaču na kontrolu prítomnosti. Modul SRM 16 následne otočí obrobok o 180 stupňov v horizontálnej rovine, aby ho uviedol do správnej polohy pre proces označovania. Potom robot prostredníctvom trojčeľusťového uchopovača PZN-plus prevezme konštrukčný diel, privedie ho pred označovací laser a následne k odvádzacej stanici. Ďalší paralelný uchopovač na otočnej jednotke SRM 16 tu potom prevezme hotový označený konštrukčný diel. Diel sa otočí o 180 stupňov, opäť sa skontroluje snímačom a bude odvedený k nasledujúcemu kroku obrábania.
Marco Rombach
V našich flexibilných bunkách manipulujeme s veľmi malými a aj väčšími dielmi, pričom toto výkonové spektrum musí dokázať pokryť jedno a to isté automatizačné riešenie na jednom stroji. Modul SRU-plus sme si nadimenzovali sami, ale bol jednoducho príliš malý a nedokázal poskytnúť potrebný výkon. Pri obmedzenom priestore sme však nemohli nainštalovať väčšiu jednotku. Potom prišlo záchranné riešenie, keď nám spoločnosť SCHUNK odporučila novo nadimenzovaný modul SRM. Tento otočný modul je teraz k dispozícii vo všetkých konštrukčných veľkostiach, takže sme si mohli vybrať veľkosť, ktorá je pre nás vhodná. Modul SRM napriek relatívne menšiemu inštalačnému priestoru poskytuje vyššie pohlcovanie momentov a lepšie tlmenie a funguje absolútne stabilným spôsobom.
Otočná jednotka SRM sa odvtedy používa v celej našej spoločnosti, pretože umožňuje prechod na menšie konštrukčné veľkosti pri súčasne vyššej výkonovej hustote. Keďže našou základnou koncepciou je konštruovanie kompaktných buniek, ktoré možno aj z hľadiska potrebného priestoru jednoducho integrovať do priestoru zákazníka, je pre nás inštalačný priestor vždy dôležitou témou. Vždy potrebujeme plný výkon v čo najmenšom priestore. Preto nám modul SRM prišiel veľmi vhod.
Alternatívy možno existujú. Avšak to, čo potrebujeme, je absolútna spoľahlivosť, ktorou sa vyznačujú práve produkty od spoločnosti SCHUNK. Prioritou pre našich zákazníkov je spoľahlivosť. Ich zariadenia fungujú nepretržite po celý rok. Špecifikácie sú teda jasné - maximálna výkonnosť, žiadne prestoje a vysoká flexibilita. Spoľahlivosť je absolútnou prioritou a z tohto hľadiska si nemôžeme dovoliť žiadne experimenty, pretože zákazník potrebuje čo najvyššiu mieru včasnosti a spoľahlivosti dodávania. A tú môžeme dosiahnuť len pomocou špičkovej kvality. To je dôvod, prečo vsádzame produkty od spoločnosti SCHUNK.
