Doteraz bolo voľné polohovanie pomocou pneumatických uchopovačov možné len pomocou riešení, ktoré boli pre používateľov komplikované. Spoločnosť SCHUNK teraz túto medzeru vypĺňa novou pneumatickou polohovacou jednotkou. Bola vyvinutá ako príslušenstvo pre pneumatické uchopovače a ovláda sa cez IO-Link. Spolu so snímačom polohy tak možno vykonávať presun do ľubovoľných polôh prstov uchopovača. Tým sa prekonáva doteraz bežný princíp "otvorený uchopovač"/"zatvorený uchopovač". Táto nová flexibilita pneumatického uchopovania si vyžaduje len jednoduchú zostavu zložené z troch komponentov: PPD, snímača polohy a štandardného uchopovača. To znamená, že nie sú potrebné žiadne modifikácie ani špeciálne varianty uchopovača. Pomocou PPD je tak možné túto novú dimenziu uchopovania veľmi jednoducho doplniť do existujúcej prevádzky.
Flexibilné ovládanie pneumatických uchopovačov umožňuje používateľom optimalizovať ich doby cyklov. Pretože prsty uchopovača sa pred a po každom uchopení už nemusia presúvať do koncových polôh. Kolíziám v prípade obrobkov nachádzajúcich sa tesne pri sebe zabraňuje jednotka tým, že predbežne polohuje prsty uchopovača. Prostredníctvom PPD možno nastaviť aj uchopovaciu silu, a to prispôsobením výstupného tlaku. To prináša jasné výhody, keď sa majú uchopovať obrobky s rôznou citlivosťou. Ešte šetrnejšie uchopenie obrobku je možné nastavením rýchlosti čeľustí uchopovača, čím sa zníži uchopovací impulz.
Štyri integrované vysokorýchlostné 2/2-cestné ventily integrované v PPD spolu s integrovanou elektronikou a snímačom polohy namontovaným na uchopovači zabezpečujú uzatvorený regulačný okruh. Vďaka utesnenej konštrukcii (IP67) je jednotka PPD ideálne vhodná na používanie v priemyselnom prostredí. Vďaka robustnému vyhotoveniu je možné jednotku nainštalovať spôsobom "end-of-arm" a pomocou malých dĺžok hadíc zrealizovať presné polohovanie. To umožňuje presnosť polohovania s hodnotou až 0,5 mm. PPD je k dispozícii v troch variantoch, ktoré sa líšia prietokovým množstvom interne namontovaných ventilov. Konštrukčná veľkosť a hmotnosť sú pritom vždy rovnaké. Ako snímače možno použiť snímač IO-Link od spoločnosti SCHUNK alebo všetky bežné analógové snímače od iných dodávateľov.
