EGS 40-N-N-B
Identifikačné číslo 1321043
- Zdvih na čeľusť: 6 mm
- Krútiaci moment: 0.115 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 6 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 35 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 140 |
| Menovitý moment [Nm] | 0.115 |
| Min. uhol rotácie [°] | 30 |
| Max. uhol rotácie [°] | 270 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.55 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 50 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.08 |
| Max. povolený hmotnostný moment zotrvačnosti [kgmm²] | 180 |
| Presnosť opakovania pre uchopovanie [mm] | 0.02 |
| Presnosť opakovania pre otáčanie [°] | ± 0.5 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.16 |
| Doba otvárania [s] | 0.16 |
| Hmotnosť [kg] | 1.2 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Hlukové emisie [dB(A)] | < 70 |
| Dĺžka X [mm] | 101.4 |
| Šírka Y [mm] | 64 |
| Výška Z [mm] | 127.3 |
| Elektronika ovládača | integrované |
| Nominálne napätie [V] | 24 |
| Nominálny prúd [A] | 1 |
| Max. prúd [A] | 2 |
| Komunikačné rozhranie | Digitálne vstupy |
| Počet digitálnych vstupov | 4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4 |
| Sila Fz max. [N] | 170 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Doba otáčania* pri 180°
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Doba otáčania* pri 180°
- Os X:
- Otočný čas
- Os Y:
- Hmotnostný moment zotrvačnosti
- Horná časť osi X:
- Cykly za hodinu
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby zatvárania, otvárania a otáčania
sú čisté doby trvania pohybov modulu. Reakčné doby PLC nie sú zahrnuté a pri výpočte dôb cyklov je nutné ich zohľadniť.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, jednosmernými bezkefkovými servomotormi
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Priložená sada s centrovacími puzdrami, konzola pre bezdotykový spínač, montážny a prevádzkový manuál s Vyhlásením o začlenení.