GSM-P 40-AS-S-090
Identifikačné číslo 304741
- Zdvih na čeľusť: 6 mm
- Uhol rotácie: 90 °
- Zatváracia sila: 87 N
- Nastavenie koncovej polohy: 90 °
- Krútiaci moment: 0.3 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 6 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 87 |
| Min. sila pružiny [N] | 21 |
| Krútiaci moment [Nm] | 0.3 |
| Uhol rotácie [°] | 90 |
| Nastavenie koncovej polohy [°] | 90 |
| Tlmenie pre otáčanie | Hydr. tlmič |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.33 |
| Spotreba vzduchu pre uchopovanie [cm³] | 5.97 |
| Spotreba vzduchu pre otáčanie [cm³] | 9 |
| Hmotnosť [kg] | 0.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Min. prevádzkový tlak pre uchopovanie [bar] | 4 |
| Min. prevádzkový tlak pre otáčanie [bar] | 4 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.03 |
| Doba otvárania [s] | 0.05 |
| Doba otáčania pri strednom konštrukčnom zaťažení* [s] | 0.14 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 40 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.08 |
| Max. povolená zotrvačnosť nadstavby [kgmm²] | 125 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 60 |
| Presnosť opakovania pre uchopovanie [mm] | 0.02 |
| Presnosť opakovania pre otáčanie [°] | 0.1 |
| Dĺžka X [mm] | 40 |
| Šírka Y [mm] | 63.5 |
| Výška Z [mm] | 123.4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 170 |
| Verzia tlmiča nárazov | áno |
Rozmery a max. zaťaženia
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Doby zatvárania, otvárania a otáčania
Doba zatvárania a otvárania sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy otáčania sú výlučne časy pohybu rotujúceho dielu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Stredné konštrukčné zaťaženie
jeho úlohou je znázorňovať typické zaťaženie. Je zadefinované ako polovica max. možného hmotnostného momentu zotrvačnosti, ktorý možno otáčať bez obmedzení, odrazov alebo nárazov a pri stredovom zaťažení a vertikálnej rotačnej osi.
Princíp fungovania
Kombinovaný rotorový a piestový pohon
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, skrutky pre postranné upevňovanie, oceľové guľôčky na úpravu uhla otáčania, návod na montáž o obsluhu vrátane vyhlásenia o začlenení
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku