GSM-Z 38-AS-E-180
Identifikačné číslo 303844
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 4 mm
- Uhol rotácie: 180 °
- Zatváracia sila: 150 N
- Nastavenie koncovej polohy: 180 °
- Krútiaci moment: 0.3 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 150.0 |
| Min. sila pružiny [N] | 30.0 |
| Krútiaci moment [Nm] | 0.3 |
| Uhol rotácie [°] | 180 |
| Nastavenie koncovej polohy [°] | 180.0 |
| Tlmenie pre otáčanie | Elastomér |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.6 |
| Spotreba vzduchu pre uchopovanie [cm³] | 6.58 |
| Spotreba vzduchu pre otáčanie [cm³] | 15.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.48 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Min. prevádzkový tlak pre uchopovanie [bar] | 4.0 |
| Min. prevádzkový tlak pre otáčanie [bar] | 4.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.02 |
| Doba otvárania [s] | 0.04 |
| Doba otáčania pri strednom konštrukčnom zaťažení* [s] | 0.22 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 38.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.05 |
| Max. povolená zotrvačnosť nadstavby [kgmm²] | 55.0 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Presnosť opakovania pre uchopovanie [mm] | 0.01 |
| Presnosť opakovania pre otáčanie [°] | 0.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1.8 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 200.0 |
Max. belasting
Max. belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.
Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud