Co-act EGP-C
Kolaboratívny uchopovač malých dielov
Elektrický 2-prstový paralelný uchopovač certifikovaný pre kolaboratívnu operáciu s aktiváciou pomocou 24 V a digitálneho I/O
Popis
Výhody – Vaše benefity
- Certifikovaná uchopovacia jednotka
šetrí námahu pri bezpečnostnom posúdení aplikácie - Plug & Work
pre veľké množstvo rôznych cobotov - Riadenie cez digitálne I/O
na jednoduché uvedenie do prevádzky a rýchlu integráciu do existujúcich zariadení - Funkčná bezpečnosť
vďaka inherentnému zabezpečeniu s obmedzením elektrického prúdu - Vopred zmontovaná uchopovacia jednotka s rozhraním pre robot
pre jednoduchú a rýchlu integráciu - Integrovaný displej na signalizáciu stavov
Pre vizuálny indikátor stavu aplikácie - Servisné krytky v kryte na ochranu pred kolíziou
zabudované na úpravu uchopovacej sily a systému snímačov - Jednosmerný servomotor bez kief
pre použitie takmer bez opotrebovania a dlhú servisnú životnosť - Nadstavbové prsty
k dispozícii s tromi rôznymi vložkami
Možnosti a špeciálne informácie
- Svetelný pás s variantmi pre Universal Robots a Techman Robot. FANUC, Mitsubishi
Ovládanie svetelného pásu je v prípade variantov -UREK pre Universal Robots, -TMEK pre Techman Robot a -FCRXEK pre FANUC možné pomocou externej kabeláže. V prípade FANUC (variant -FCR7) je používanie svetelného pásu možné pri priamom pripojení uchopovača k riadeniu robota. Ovládanie svetelného pásu pri pripojení prostredníctvom rozhrania EE nie je možné. U variantu pre Mitsubishi MELFA ASSISTA je ovládanie svetelného pásu možné cez rozhranie nástroja. - Manuálne nastaviteľná uchopovacia sila
Pomocou integrovaného otočného prepínača možno uchopovaciu silu nastaviť pre Co-act EGP-C 40 v štyroch stupňoch – 100 %, 75 %, 50 % a 25 %. Ak chcete nastaviť uchopovaciu silu, musíte otvoriť servisnú krytku. - Integrovaný snímačový systém
Uchopovač je vybavený dvomi integrovanými indukčnými bezdotykovými spínačmi. Pomocou nich sú štandardne monitorované polohy uchopovača "Otvorené" a "Zatvorené". Snímač možno alternatívne použiť v závislosti od oblasti monitorovania obrobku. Pre tento účel je nutné manuálne prestavenie snímača. Na to musí byť servisná krytka otvorená pre veľkosť 40. - SAC – bezpečnostné poznámky
V priloženom návode na montáž a obsluhu nájdete aj rozsiahle bezpečnostné poznámky o používaní uchopovača. V týchto pokynoch nájdete aj informácie a odporúčania pre celú oblasť použitia. - Hmotnosť
Vlastná hmotnosť zahŕňa celý uchopovač Co-act vrátane kábla a pripájacej zástrčky. - Tím Co-act
Experti z tímu Co-act v spoločnosti SCHUNK sú vám kedykoľvek k dispozícii pre všetky vaše ďalšie otázky týkajúce sa témy spolupráce človeka a robota. Tím môžete kontaktovať na telefónnom čísle +49-7133-103-3444 alebo prostredníctvom e-mailovej adresy co-act-team@de.schunk.com. - Mazanie mazivami potravinárskej kvality
Produkt štandardne obsahuje mazivá kompatibilné s potravinami. Požiadavky normy EN 1672-2:2020 nie sú splnené v celom rozsahu. Príslušné certifikáty NSF možno pomocou údajov o mazive uvedených v návode na obsluhu vyvolať na adrese https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp. Komponenty, akými sú napríklad valivé ložiská, lineárne vedenia alebo tlmiče nárazov, neobsahujú mazivá kompatibilné s potravinami.