EGH 80-IOL-N-UREK Starter
Garra universal
N.º de identificação 1478176
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Produtos alternativos:
Garra universal EGH, Tamanho: 80, elétrico, Robô compatível: UR 3/5/10/16, Flange do robô: UR com fiação externa
- Curso por castanha: 40 mm
- Min. força de preensão: 50 N
- Máx. força de preensão: 100 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Robô compatível | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Luz de tira LED | integrado |
| Cores exibidas | verde, amarelo, vermelho |
| Comprimento X [mm] | 114.0 |
| Largura Y [mm] | 86.5 |
| Altura Z [mm] | 133.0 |
| Curso por castanha [mm] | 40.0 |
| Min. força de preensão [N] | 50.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 100.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 25.0 |
| Força máx. por castanha [N] | 50.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.5 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 70.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | ± 0.1 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.8 |
| Tempo de abertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 0.95 |
| Peso incluindo o cabo [kg] | 1.2 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | fios de arame abertos |
| Comprimento do cabo [m] | 4.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.2 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Taxa de transmissão | COM2 |
| Porta | Class B |
| Número de entradas digitais (faixa de luz) | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
12 个月