Nakladanie do stroja: Vďaka jeho utesnenej konštrukcii je možné uchopovač EGU používať aj v drsných podmienkach prostredia.
EGU
Univerzálny uchopovač
Všestranný 2-prstový univerzálny uchopovač pre maximálnu rozmanitosť obrobkov s maximálnou robustnosťou procesu
Robustná. Flexibilný. Inteligentná.
Univerzálny uchopovač EGU
Inteligentný univerzálny uchopovač so zvýšením uchopovacej sily.
Univerzálny uchopovač EGU od spoločnosti SCHUNK je ideálny pre flexibilné výrobné procesy od veľkosti výrobnej dávky 1, a to aj v drsných prostrediach. Možno ho ľubovoľne zosieťovať a jednoducho integrovať do vysoko variabilných výrobných procesov. Vďaka integrovanému udržiavaniu uchopovacej sily a režimu StrongGrip pre zvýšenú uchopovaciu silu je spoľahlivým všestranným pomocníkom pre rozmanité manipulačné úlohy. EGU ponúka širokú škálu rozhraní, vrátane PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link a Modbus RTU. Softvérová integrácia je vďaka vďaka dodaným funkčným modulom PLC a zásuvným modulom od popredných výrobcov robotov veľmi jednoduchá a nevyžaduje si žiadne prídavné brány alebo náročné programovanie.
EGU v praxi
Mechatronické uchopovače
Flexibilné a inteligentné
Oba uchopovače EGU a EGK kombinujú všetky výhody mechatronického uchopovania a vďaka svojmu veľkému a ľubovoľne programovateľnému zdvihu čeľustí s plynulým nastavovaním uchopovacej sily ponúkajú flexibilnú manipuláciu s obrobkami.
Výhody – Vaše benefity
- Všestranné a produktívne
vďaka veľkému a ľubovoľne programovateľnému zdvihu čeľustí s plynulým nastavovaním upínacej sily pre flexibilnú manipuláciu s obrobkami - Robustné a spoľahlivé
s utesnenou konštrukciou a osvedčeným klzným vedením mimoriadne vhodné pre drsné podmienky prostredia pri nakladaní obrobkov do strojov - Maximálna procesná spoľahlivosť
tým, že zabráni strate obrobku vďaka integrovanému udržiavaniu uchopovacej sily s detekciou poklesu - Vždy referencované
tak pri núdzovom vypnutí, ako aj pri výpadku prúdu vďaka integrovanému snímaču absolútnych hodnôt - 100 % uchopovacia sila bez nábehovej vzdialenosti
s takmer konštantnou uchopovacou silou po celej dĺžke prsta vďaka integrovanému prevodu s čelným ozubeným súkolesím - Minimálne úsilie pri integrácii
vďaka rozmanitej ponuke komunikačných rozhraní, funkčných modulov PLC a zásuvných modulov pre roboty kompatibilný s poprednými výrobcami na trhu
Možnosti a špeciálne informácie
- Režimy uchopenia
K dispozícii sú režimy uchopovania BasicGrip a StrongGrip. S funkciou BasicGrip je možná nepretržitá prevádzka motora, a tým aj trvalé opätovné uchopovanie obrobku. Rýchlosť uchopovania sa automaticky optimalizuje podľa nastavenia uchopovacej sily. S technológiou StrongGrip sa vyvinie maximálna sila uchopenia, ktorú potom zachová funkcia udržiavania uchopovacej sily. Trvalé opätovné uchopovanie je možné v nastaviteľnom časovom rámci. Okrem toho sa v režime StrongGrip musia brať do úvahy definované časy prestávok a maximálne teploty okolia. Ďalšie podrobnosti nájdete v návode na obsluhu. - Udržiavanie uchopovacej sily
Vďaka kombinácii elektrickej pridržiavacej brzdy a počiatočného pnutia elastického prvku možno pri núdzovom zastavení alebo poklese napätia spoľahlivo zachovať uchopovaciu silu, ktorá dosahuje viac ako 80 % pôvodne aplikovanej uchopovacej sily. Ak sa udržiavanie uchopovacej sily a polohy aktivuje preventívne, môže sa zachovať 100 % pôvodne aplikovanej uchopovacej sily. Prebehnutie prstov uchopovača pri odstraňovaní obrobku je niekoľko milimetrov a závisí od vyvinutej uchopovacej sily. Ako voliteľná možnosť sú k dispozícii aj varianty bez udržiavania uchopovacej sily. - Utesnenie
Uchopovač má štandardne zvýšenú ochranu pred vniknutím prachu alebo kvapalín. Ochrana IP elektroniky je zabezpečená, len ak sú konektory správne namontované. Prevodovka uchopovača je navyše chránená tesnením na hlavnom hriadeli. - Rozhranie základných čeľustí
Pri použití medzičeľustí rozhranie základných čeľustí zodpovedá rozhraniu univerzálneho uchopovača PGN-plus-P. Vďaka tomu možno rozsiahle príslušenstvo prstov uchopovača PGN-plus-P pri zohľadnení rušivých obrysov a platných limitov použitia použiť aj pri tomto uchopovači.