ELG 120-XXX-2-ASY
- Min. zdvih na jednu čeľusť: 100 mm
- Max. zdvih na čeľusť: 400 mm
- Uchopovacia sila: 12000 N
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Verzia prsta | dlhé |
|---|---|
| Synchronizácia | Asynchrónne |
| Min. zdvih na jednu čeľusť [mm] | 100.0 |
| Max. zdvih na čeľusť [mm] | 400.0 |
| Uchopovacia sila [N] | 12000.0 |
| Min. udržiavanie uchopovacej sily*** [%] | 80 |
| Vlastná hmotnosť* [kg] | 56.5 |
| Prídavná hmotnosť na 1 mm zdvihu** [kg] | 0.09 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.98 |
| Doba otvárania [s] | 0.98 |
| Max. prípustná rýchlosť (polohovanie) [mm/s] | 170.0 |
| Max. prípustná rýchlosť (uchopovanie) [mm/s] | 10.0 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 60.0 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | 0.1 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 800.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 35.0 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Trieda ochrany IP s ochranným návlekom | 44 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 450.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 750.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 7500.0 |
* vzhľadom na znázornený základný variant so zdvihom 100 mm na jednu čeľusť bez prídavných voliteľných výbav
** vzhľadom na základný variant bez dodatočných voliteľných výbav
*** pri používaní motorov s motorovou brzdou a/alebo používaní voliteľnej výbavy "upnutie polohy"
Max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Verzia prstov: malá dĺžka prstov
Verzia prstov: veľká dĺžka prstov
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a smú sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou. Dbajte aj na diagram s momentovými zaťaženiami.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Verzia prstov: malá dĺžka prstov
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Verzia prstov: veľká dĺžka prstov
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si výkres) pri momente zastaveného motora.
Krútiaci moment v stave nečinnosti
potrebný moment zastavenia motora na dosiahnutie uvedenej uchopovacej sily v závislosti od priemeru hriadeľa motora. Nesmie dôjsť k prekročeniu tohto krútiaceho momentu. Potrebný moment zastavenia pre asynchrónnu verziu sa zníži na polovicu.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Udržiavanie uchopovacej sily
Vďaka elektrickej pridržiavacej brzde (používanie motorov s motorovou brzdou a/alebo používanie voliteľnej výbavy "upnutie polohy") možno v prípade núdzového vypnutia alebo poklesu napätia spoľahlivo udržať uchopovaciu silu dosahujúcu minimálne 80 % z pôvodne vyvinutej uchopovacej sily.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z rovnakého smeru pri rovnakých podmienkach.
Doby uzatvárania a otvárania
Pri uchopovaní musí byť rýchlosť prispôsobená podľa opisu v prevádzkovom manuáli tak, aby sa časy zatvárania a otvárania mohli zvýšiť. Špecifikované časy sú iba časy pohybu základných čeľustí pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez elektrických obmedzení, a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Ako sa dostať do online konfigurátora
Konfigurátor je prístupný cez webovú stránku SCHUNK alebo priamo cez https://schunk.com/sk/sk/konfigurator-elg .
Princíp fungovania
Pohon vretena
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Hliník
Pohon
elektricky cez adaptabilný servopohon
Záruka
12 mesiacov
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.