ELG 120-XXX-2-ASY
- Min. zdvih na jednu čeľusť: 100 mm
- Max. zdvih na čeľusť: 400 mm
- Uchopovacia sila: 12000 N
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Verzia prsta | dlhé |
|---|---|
| Synchronizácia | Asynchrónne |
| Min. zdvih na jednu čeľusť [mm] | 100.0 |
| Max. zdvih na čeľusť [mm] | 400.0 |
| Uchopovacia sila [N] | 12000.0 |
| Min. udržiavanie uchopovacej sily*** [%] | 80 |
| Vlastná hmotnosť* [kg] | 56.5 |
| Prídavná hmotnosť na 1 mm zdvihu** [kg] | 0.09 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.98 |
| Doba otvárania [s] | 0.98 |
| Max. prípustná rýchlosť (polohovanie) [mm/s] | 170.0 |
| Max. prípustná rýchlosť (uchopovanie) [mm/s] | 10.0 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 60.0 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | 0.1 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 800.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 35.0 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Trieda ochrany IP s ochranným návlekom | 44 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 450.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 750.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 7500.0 |
* vzhľadom na znázornený základný variant so zdvihom 100 mm na jednu čeľusť bez prídavných voliteľných výbav
** vzhľadom na základný variant bez dodatočných voliteľných výbav
*** pri používaní motorov s motorovou brzdou a/alebo používaní voliteľnej výbavy "upnutie polohy"
Max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Verzia prstov: malá dĺžka prstov
Verzia prstov: veľká dĺžka prstov
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a smú sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou. Dbajte aj na diagram s momentovými zaťaženiami.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Verzia prstov: malá dĺžka prstov
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Verzia prstov: veľká dĺžka prstov
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
General notes about the series
Gripping force
when the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration) on standstill torque of the motor.
Standstill torque
required standstill torque of the motor to achieve the specified gripping force depending on the motor shaft diameter. This torque must not be exceeded. The required standstill torque for the asynchronous version is halved.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Gripping force maintenance
A gripping force of at least 80% of the originally applied gripping force can be reliably maintained in the event of an emergency stop situation or a voltage drop due to an electric holding brake (using motors with motor brake and/or utilizing the position clamping option).
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Closing and opening times
When gripping, the speed must be adapted as described in the operating manual so that the closing and opening times can increase. The times specified are only the movement times of the base jaws at max. speed, max. acceleration without electrical restrictions, and observance of the maximum permissible masses per finger.
How to get to the online configurator
The configurator can be accessed via the SCHUNK website or via https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg available directly.
Operating principle
Spindle drive
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Aluminum
Actuation
electrically via an adaptable servo drive
Warranty
12 months
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.