ELG 30-XXX-2-ASY
- Zdvih na čeľusť: 400 mm
- Min. uchopovacia sila: 3000 N
- Max. uchopovacia sila: 3000 N
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Verzia prsta | dlhé |
|---|---|
| Synchronizácia | Asynchrónne |
| Min. zdvih na jednu čeľusť [mm] | 100 |
| Max. zdvih na čeľusť [mm] | 400 |
| Uchopovacia sila [N] | 3000 |
| Min. udržiavanie uchopovacej sily*** [%] | 80 |
| Vlastná hmotnosť* [kg] | 20 |
| Prídavná hmotnosť na 1 mm zdvihu** [kg] | 0.04 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.79 |
| Doba otvárania [s] | 0.79 |
| Max. prípustná rýchlosť (polohovanie) [mm/s] | 200 |
| Max. prípustná rýchlosť (uchopovanie) [mm/s] | 10 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 15 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | 0.1 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 800 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 18 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Trieda ochrany IP s ochranným návlekom | 44 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Krútiaci moment v stave nečinnosti (priemer hriadeľa 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 9 mm) [1/min] | 4500 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 19 mm) [1/min] | 3000 |
| Max. otáčky pohonu (priemer hriadeľa 24 mm) [1/min] | 2300 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210 |
| Moment My max. [Nm] | 850 |
| Moment Mz max. [Nm] | 210 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 3500 |
*vzhľadom na znázornený základný variant so zdvihom 100 mm na jednu čeľusť bez prídavných voliteľných možností
**vzhľadom na základný variant bez dodatočných voliteľných výbav
***pri používaní motorov s motorovou brzdou a/alebo používaní voliteľnej výbavy "upnutie polohy"
Max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Momentové zaťaženie
Verzia prstov: malá dĺžka prstov
Verzia prstov: veľká dĺžka prstov
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a smú sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou. Dbajte aj na diagram s momentovými zaťaženiami.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Momentové zaťaženie
Verzia prstov: malá dĺžka prstov
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Verzia prstov: veľká dĺžka prstov
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si výkres) pri momente zastaveného motora.
Krútiaci moment v stave nečinnosti
potrebný moment zastavenia motora na dosiahnutie uvedenej uchopovacej sily v závislosti od priemeru hriadeľa motora. Nesmie dôjsť k prekročeniu tohto krútiaceho momentu. Potrebný moment zastavenia pre asynchrónnu verziu sa zníži na polovicu.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Udržiavanie uchopovacej sily
Vďaka elektrickej pridržiavacej brzde (používanie motorov s motorovou brzdou a/alebo používanie voliteľnej výbavy "upnutie polohy") možno v prípade núdzového vypnutia alebo poklesu napätia spoľahlivo udržať uchopovaciu silu dosahujúcu minimálne 80 % z pôvodne vyvinutej uchopovacej sily.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z rovnakého smeru pri rovnakých podmienkach.
Doby uzatvárania a otvárania
Pri uchopovaní musí byť rýchlosť prispôsobená podľa opisu v prevádzkovom manuáli tak, aby sa časy zatvárania a otvárania mohli zvýšiť. Špecifikované časy sú iba časy pohybu základných čeľustí pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez elektrických obmedzení, a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Ako sa dostať do online konfigurátora
Konfigurátor je prístupný cez webovú stránku SCHUNK alebo priamo cez https://schunk.com/sk/sk/konfigurator-elg .
Princíp fungovania
Pohon vretena
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Hliník
Pohon
elektricky cez adaptabilný servopohon
Záruka
12 mesiacov
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá pre upevnenie prstov, upevňovací materiál pre upevnenie uchopovača pri variantoch s AKO EN ISO..., návod na montáž (návod na prevádzku s vyhlásením o začlenení je k dispozícii online)