LEG 520-2-15-2-10X3-B
Identifikačné číslo 308051
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 161 mm
- Min. uchopovacia sila: 300 N
- Max. uchopovacia sila: 1500 N
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 161 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 300 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 1500 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.73 |
| Doba otvárania [s] | 0.73 |
| Max. prípustná rýchlosť (polohovanie) [mm/s] | 276 |
| Max. prípustná rýchlosť (uchopovanie) [mm/s] | 10 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 7.5 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 600 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 10 |
| Potrebný moment motora [Nm] | 0.75 |
| Max. rýchlosť pohonu [1/min] | 4000 |
| Hmotnosť [kg] | 6.4 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Hlukové emisie [dB(A)] | < 70 |
| Dĺžka X [mm] | 520 |
| Šírka Y [mm] | 112 |
| Výška Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 75 |
| Moment My max. [Nm] | 242 |
| Moment Mz max. [Nm] | 149 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1170 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
merané od povrchu skrutky základnej čeľuste v smere hlavnej osi. Nedodržanie max. prípustnej dĺžky prsta vyústi do zvýšeného opotrebovania.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Pri uchopovaní musí byť rýchlosť prispôsobená podľa opisu v prevádzkovom manuáli tak, aby sa časy zatvárania a otvárania mohli zvýšiť. Špecifikované časy sú iba časy pohybu základných čeľustí pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez elektrických obmedzení, a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Krútiaci moment motora
Pre dosiahnutie maximálnej uchopovacej sily by sa mal stále aplikovať požadovaný krútiaci moment motora.
Princíp fungovania
Pohon vretena
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
tvrdo eloxovaný, vysoko pevný hliník
Pohon
elektricky cez adaptabilný servopohon
Záruka
24 mesiacov
Rozsah dodávky
Uzavretý obal s centrovacím puzdrom a centrovacími kolíkmi, montáž a prevádzkový manuál s Vyhlásením o začlenení.
V závislosti od variantu vyžaduje prevádzka uchopovača prídavnú sadu motora, servomotor a vhodné riadenie. Nie sú zahrnuté v rozsahu dodávky a musia sa objednať samostatne.